春晚上的“拓荒牛”机器人：体重60kg 涉及申请专利超2500件
摘要：
在央视2021牛年春晚上，优必选研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。从2016年春晚540台Alpha机器人登台齐舞到2018年春晚24台Jimu汪汪组队拜年，再到2019年春晚6台Walker机器人与演员同台表演歌舞《青春畅想》……优必选科技已经四次登上春晚舞台。
今年的四足机器人以拼搏进取的深圳 “拓荒牛”为设计原形，融合祥云及中国红等传统文化元素。优必选创始人、董事长兼CEO周剑表示：“想要未来，就不要怕做‘白日梦’，永远都不要拒绝那些看似荒诞不经的‘奇思妙想’，而是要去验证它、实践它。”
据介绍，最终登上春晚的“拓荒牛”机器人，本体重量60kg，最大负重达到15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比，未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。其背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。（雪梅）
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