Alphabet正将其原型机器人用于清理Google办公室周围的垃圾

“我们现在正在运营一个由100多个机器人原型组成的队伍，它们在我们的办公室周围自主地执行一系列有用的任务，”Everyday Robots 的首席机器人官Peter Brøndmo 在一篇博文中说。“分拣垃圾的同一个机器人现在可以配备一个刮刀来擦拭桌子，使用抓取杯子的同一个抓手可以学习开门。”

所述的这些机器人本质上是带轮子的机械臂，在连接到中央塔的灵活手臂末端有一个多用途抓手。塔顶上有一个"头"，上面有用于机器视觉的摄像头和传感器，侧面有一个看起来像旋转的激光雷达装置，估计是用于导航。

正如Brøndmo所指出的，当Alphabet在2019年首次推出Everyday Robots团队时，这些机器人首次出现在分类回收中。该公司（以及许多其他初创公司和竞争对手）作出的重大承诺是，机器学习将最终使机器人能够在家庭和办公室等"非结构化"环境中运作。

现在，一些公司已非常擅长制造能够在工厂中进行重复性工作的机器，但当试图让它们复制简单的任务，如清理厨房或折叠衣物时，却陷入了困境。想想看：你可能已经看到波士顿动力公司的机器人在表演后空翻，并在滚石乐队的歌声中跳舞，但你有没有看到过一个机器人去倒垃圾？这是因为让机器人在一个全新的环境中操纵从未见过的物体（人类每天都在做的事情）是非常困难的。这就是Alphabet想要解决的问题。