英国首辆全尺寸自动驾驶客车开始上路测试

Fusion Processing 已与 Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、苏格兰交通局、爱丁堡纳皮尔大学和布里斯托尔机器人实验室合作开展 CAVForth 项目，该项目自 2020 年以来一直在进行中。该试点项目将看到五辆单层 SAE 4 级自动驾驶 Dennis Enviro200 巴士通过 1.5 英里长（2.5 公里）的福斯公路大桥在福斯湾上空行驶，在法夫的 Ferrytool Park & Ride 和爱丁堡之间运送乘客到火车和电车交汇处。

每辆公共汽车将行驶 14 英里（22.5 公里），搭载多达 36 名乘客，每周可运载 10000 名通勤者、学生、一日游者和游客。这些巴士采用特殊涂装，以便轻松识别为自动驾驶汽车，并配备了 Fusion Processing 的 CAVstar 自动驾驶系统，该系统将雷达、激光雷达和光学摄像头与人工智能控制技术相结合，在复杂的交通场景中实现 4 级自动驾驶，包括高速公路、主要和次要道路、公交专用道、环形交叉路口、交叉路口和交通信号灯。

巴士运营商 Stagecoach 即将聘请一批经验丰富的巴士司机来监控车载系统，每辆巴士都会配备一名安全司机，如果出现问题，可以通过第二套转向和制动系统接管，并回答乘客的问题。在成功完成虚拟模拟、基于站点的试验和轨道测试之后，在为期两周的道路测试期间，不允许任何乘客乘坐公交车，但项目合作伙伴预计新的自动驾驶公交车服务试验将在夏天开始运行。

CAVForth 项目的预算估计略高于 600 万英镑（约合 760 万美元），由互联和自动驾驶汽车中心与 Innovate UK 合作提供部分资金，并且是英国政府 1 亿英镑智能交通计划的一部分基金。