小米自动驾驶测试车现身街头 车顶配有激光雷达
摘要：
2021年3月，小米宣布进军智能电动汽车业务，彼时，小米CEO雷军放话，“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉，亲自带队，为小米汽车而战”。按照计划，小米首款车预计在2024年上半年正式量产。从宣布造车至今已有1年多的时间，小米造车进展如何？
今日，汽车博主@德卤爱开车 曝光了一张疑似小米自动驾驶测试车辆的照片，从照片来看，测试车顶配有激光雷达，另外，小米智能驾驶系统可能会命名为“XIAOMI PILOT”。从车身造型来看，小米这辆测试车应该用的是比亚迪汉。
据了解，小米在车辆定位、导航、巡航、雷达等方面不断布局，已经公布了包括"图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质"等多项自动驾驶领域相关专利。
今年6月，小米申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，可根据车速确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。
据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元，公司由雷军担任CEO，核心成员包括王翔、卢伟冰、刘德、洪锋、李肖爽等。
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