宇树科技携双足机器人H1进入仿人机器人市场
摘要：
宇树科技发布了其首款人形双足机器人 Unitree H1。H1 预计售价低于 9 万美元，旨在与特斯拉、Figure 和 Agility Robotics 等公司生产的其他仿人机器人相抗衡。就基本规格而言，它高 1805 毫米（71 英寸），重约 47 千克（104 磅），有效载荷可达 30 千克（66 磅）。
髋关节、膝关节和踝关节为每条腿提供了五个自由度，肩关节和肘关节为每只手臂提供了四个自由度。Unitree 公司自己的 M107 电机可在每个关节处提供 360 牛米（266 磅英尺）的扭矩。据报道，灵活的手指也在设计之中。
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通过头戴式英特尔 RealSense D435i 深度感应摄像头和 Livox MID360 LiDAR 模块，H1 能够 360 度"观察"周围环境。双英特尔酷睿 i7-1265U 微处理器对这些摄像头的实时输出进行分析，使机器人能够以每秒超过 1.5 米（4.9 英尺）的速度在凹凸不平的地形上行走。Unitree 预计，它的运行速度可达每秒 5 米（16 英尺），即每小时 4.5 公里，或每小时 3.4 英里。
H1双足机器人的电源由一块可拆卸的 15 安培（864 瓦时）锂电池提供，目前还没有关于续航时间的消息。
你可以在下面的视频中看到 Unitree H1 的原型在经受多次踢打的情况下四处行走。该公司表示，它将在三到十年内投入商用。
