MiniTouch：让现有的机械义肢传递温度感知
摘要：
目前已经有许多实验性假手可以让用户获得触摸物体的触觉。MiniTouch 系统则更进一步，它能让用户感知所触摸物品的温度。MiniTouch 由意大利圣安娜高等研究学院和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家共同开发，可以集成到现有的第三方假肢中。
该装置包括一个覆盖在假手食指垫上的温度传感器，以及一个位于连接假手和残肢插座中的热电偶。热电偶是一种小型装置，可根据指令加热或冷却。
手指传感器按压物体表面时，会根据表面温度产生独特的电信号。这些信号被传递到硬接线热电偶，热电偶通过加热或冷却残臂特定区域的皮肤做出反应。
由于使用者的大脑在看到手指接触物体的同时，残肢上的神经也会感受到温度的变化，因此会产生一种发自手指尖的冷热感。这与新近截肢的人可能会感觉到"幻肢"的现象并无二致。
MiniTouch 已经在一名手部手腕截肢的 57 岁男子身上进行了成功测试。使用新系统后，他能够以 100% 的准确率区分视觉上相同的装有冷水、凉水和热水的瓶子，而如果没有 MiniTouch，他的准确率仅为 33%。
他还能根据金属立方体的不同温度对其进行分类，此外，在蒙住眼睛的情况下接触人手和假手时，他区分人手和假手的准确率高达 80%。
"温度是恢复机械手感觉的最后前沿之一。"圣安娜大学的西尔维斯特罗-米凯拉（Silvestro Micera）教授与洛桑联邦理工学院的索莱曼-肖库尔（Solaiman Shokur）博士共同领导了这项研究。"这项研究为制作更自然的假手铺平了道路，假手可以恢复人的全部感觉，让截肢者对触觉世界有更丰富、更自然的感知。"
有关 MiniTouch 系统的论文最近发表在《医学》杂志上。
