中国船舶首台深海采矿车即将海试：可通过导航路径规划完成自主行走
摘要：
据“中国船舶”官微消息，中国船舶集团第七〇二所最新研制的我国首台深海采矿车正在进行千米海试前的准备。据悉，这台深海多金属硫化物采矿车长8.2米，宽3.9米，高3.5米，空气中重量21吨，突破了水下布放回收姿态自动定向控制、深水大功率液压驱动、信号传输与智能控制、三维数字孪生可视化等关键技术。
同时，工程人员开发了摆动铣削式挖掘头、四履带悬挂车架和具有自主行走功能的集成控制系统，采矿车可以通过导航及路径规划，完成自主行走。
中国船舶集团表示，深海采矿是我国深海战略的重要组成部分，中国海洋科技正在加快从“深海进入”“深海探测”向“深海开发”迈进。
深海多金属硫化物是一种富含铜、锌、铁、铅及贵金属金、银、铂族等多种金属的深海矿产资源，其金属资源量是已知陆地上火山成因块状硫化物储量的600多倍，铜资源以目前的生产速度可持续6000年以上。
