巨型机械臂 3D 打印出 27 英尺高的房屋
与之前的 Vulcan 打印机相比，Icon 公司的新型 3D 建筑打印机可以更快、更便宜地打印出两层混凝土建筑。它已被用于建造一座 27 英尺高的建筑，名为"凤凰之家"，其作品目前正在德克萨斯州奥斯汀展出。
自2018年在奥斯汀举办的SXSW音乐节上推出首座3D打印房屋以来，总部位于德克萨斯州的Icon公司已成为创建3D打印结构的领导者。利用其 Vulcan 3D 建筑打印机，该公司目前已在美国和墨西哥建造了 130 多座房屋，并计划在其家乡建造世界上最大的 3D 打印社区。
该公司还参与了美国国家航空航天局（NASA）的一个项目，为火星建造一个模型栖息地，并正在开发基于月球的3D打印结构，包括着陆坪、道路和栖息地，作为Olympus项目的一部分。
现在，随着"凤凰"打印机的发布，该公司在 3D 建筑打印领域又向前迈进了一步。Icon 团队表示，他们希望制造一种更易于安装和从一个工地移动到另一个工地的三维打印机，这种打印机可以减少所需的操作人员数量，并能更快地完成大型工作。"凤凰"3D打印机就是这样诞生的，它由一个可旋转底座上可自由移动的大型铰接臂组成，与该公司之前的"火神"打印机有很大不同，后者被锁定在一个支柱和横梁结构中。
在设计将打印头连接到摆臂末端的三维建筑打印机时，主要挑战之一是实现建造可居住结构所需的精度。Icon 开发出了一种稳定系统，可以防止机械臂末端的挤出喷嘴因自身运动或环境风力而摇摆。这一新系统不仅移动性更强，而且现在还能处理像"凤凰之家"这样的大型建筑以及多层建筑的打印工作。
据该公司称，新型打印机比 Vulcan 打印机的成本降低了一半。Icon 表示，使用该系统建造墙体系统的成本约为 25 美元/平方英尺，建造包括地基和屋顶在内的结构的成本约为 80 美元/平方英尺。Icon 说，这可以为建造一栋典型的美国住宅节省约 25000 美元。
"未来，我相信几乎所有的建筑工作都将由机器人完成，几乎所有与建筑相关的信息都将由人工智能系统处理和管理，"ICON 联合创始人兼首席执行官 Jason Ballard 说。"在我看来，这显然是将建筑成本和时间缩短一半的方法，同时让房屋加倍美观，更忠实地表达居住者的价值和希望。"
为此，该公司最近还宣布推出基于人工智能的系统 Vitruvius，任何人都可以利用该公司的技术设计出可以实际建造的房屋。
"Vitruvius的终极目标是接受人类和项目的输入，并生成稳健的建筑、计划、许可就绪的设计、预算和进度表，"该公司在本月早些时候发布的一份声明中说。"Vitruvius将帮助任何人根据自己的愿望、预算和反馈在几分钟内设计房屋并生成平面图、室内效果图和室外效果图。Vitruvius 系统应能在今年年底前生成完整的施工文件和许可就绪的设计，以及预算和施工进度计划。"
目前，您可以在该程序的网站上试用 Vitruvius 的测试版：
