程序员从零开始制作流畅的3D图形引擎 并在DIY的GPU上运行

这并不是 Fish 首次涉足自制图形。他最初用 WebGL 开发了用于网络浏览器的"Pescado"引擎，然后将其移植到用于 PC 显卡的 OpenGL 上。不过，在低功耗微控制器上实现流畅的 3D 渲染是一次重大飞跃。

Fish 的引擎被命名为"ESPescado"，用于 ESP32 移植，完全使用 C++ 和 OpenGL 手工制作。他从零开始创建了向量、矩阵和渲染数学库。正如 Fish 解释的那样，"物理和几何处理发生在 3D 中，但在 2D 显示器上显示图像时，只能绘制 2D 点"。

ESPescado 使用透视投影技术将 3D 物体平面化为屏幕上的 2D 物体。此外，它的响应速度也相当快。得益于 ESP32 的双核设计，Fish 的代码可以在一个内核上以每秒 700 帧的速度处理物理和输入处理，而另一个内核则专注于以每秒 40 帧的速度流畅地渲染线框。

制作硬件本身就是黑客的梦想：一个小巧的 1.9 英寸 320 x 160 像素显示屏，周围环绕着 ESP32 大脑，配上可实现全 3D 控制的外置操纵杆。其中一个操纵杆甚至可以连接到手指上，带来身临其境的体验。加速计提供运动输入，用于调整游戏中的摄像头。

在引擎盖下，ESPescado 使用网格、顶点和矩阵等标准 3D 工具包。网格由三角形的点和线构成，是视频游戏中的基本物体和地形。然后，引擎可以应用缩放、旋转和定位等变换，将这些网格放置在虚拟 3D 世界中。

YouTube 上的一个演示展示了 ESPescado 的运行情况，Fish 在黑色背景中操纵一个简单的绿色三角形物体。它让人们对该引擎的功能有了一个基本的了解，表明即使是最基本的三维图形也可以根据第一原理进行开发。

对于工匠和三维数学专业的学生来说，Fish 的项目让他们对三维引擎背后的核心概念有了迷人的一瞥。ESP32"ESPescado"版本和原始OpenGL"Pescado"版本都已发布在 GitHub 上，供所有人研究和构建。