VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力
美国国家航空航天局（NASA）的VIPER漫游者（Volatiles Investigating Polar Exploration Rover的缩写）现在比以前更高、更能干了，这要归功于它的桅杆，新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力，配备了先进的导航工具和通信天线，这对其计划中100天的任务至关重要。
美国国家航空航天局（NASA）的极地漫游车（VIPER）设计完成后的艺术概念图。VIPER将近距离观察月球南极冰和其他资源的位置和浓度，使我们距离NASA在月球上长期存在的终极目标又近了一大步--这使得最终探索火星和更远的地方成为可能。图片来源：NASA/丹尼尔-拉特
VIPER的桅杆和安装在桅杆上的一整套仪器看起来就像漫游车的"脖子"和"脑袋"。桅杆上的仪器旨在帮助漫游车驾驶员团队和实时科学家在漫游车绕过危险的陨石坑斜坡、巨石和有通信中断风险的地方时发送指令和接收数据。该团队将利用这些仪器和四个科学有效载荷对月球南极进行探测。在大约100天的任务中，VIPER试图更好地了解月球上水和其他资源的起源，以及NASA计划作为Artemis行动的一部分将宇航员送往的极端环境。
在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的一间无尘室里，一组工程师将桅杆吊装到美国宇航局VIPER机器人月球车的顶部。图片来源：NASA/Helen Arase Vargas
VIPER的桅杆顶端高出轮缘约8英尺（2.5米），配备了一对立体导航相机、一对大功率LED头灯以及一个低增益和高增益天线，用于向地球上的深空网络（DSN）天线发送数据和接收数据。
立体导航照相机--漫游车的"眼睛"安装在桅杆的一部分，可以转动，使团队可以将其左右摇动 400 度，上下倾斜 75 度。VIPER团队将利用导航相机拍摄漫游车周围的全景和图像，以探测和进一步研究地表特征，如直径小至4英寸（10厘米）的岩石和陨石坑，也就是一支铅笔的长度，拍摄距离最远可达50英尺（15米）。由于导航相机安装在高处，当月球车探索月球南极周围的科学兴趣区域时，VIPER 团队可以获得近似人类的视角。
美国国家航空航天局（NASA）的VIPER机器人月球车的桅杆在休斯敦NASA约翰逊航天中心的无尘室中安装完毕后，矗立得比以往任何时候都要高。图片来源：NASA/Josh Valcarcel
由于月球上光照和黑暗的极端条件，VIPER 将成为第一辆配备前灯的行星漫游车。车头灯将发出狭长的远距离光束--就像汽车的远光灯一样，以帮助团队揭示隐藏在阴影中的障碍物或有趣的地形特征。车灯安装在漫游车的两个导航摄像头旁边，采用了漫游车导航团队认为在月球上具有挑战性的照明条件下能提供最佳能见度的蓝色发光二极管阵列。
为了在地球和月球之间24万英里（38.4万公里）的距离上传输大量数据，VIPER配备了一个万向球形精确定位高增益天线，它将沿着一个非常集中的窄波束发送信息。它的低增益天线也能发送数据，但使用的是数据速率低得多的无线电波。即使在行驶过程中，天线也能保持正确方向，这一点具有至关重要的作用：没有它，漫游车在月球上行驶时就无法接收指令，也无法将任何数据传回地球供科学家实现任务目标。所有数据随后将从 DSN 传输到位于加利福尼亚硅谷 NASA 埃姆斯研究中心的多任务运行和控制中心，漫游车的运行就在该中心。
在安装到漫游车上之前，工程师对桅杆进行了各种测试。其中包括在热真空室中进行一段时间的测试，以验证桅杆周围的白色涂层是否能达到预期的隔热效果。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的无尘室中完成桅杆集成后，团队还成功地对其部件进行了检查，并首次使用其天线通过漫游车发送数据。
VIPER是月球发现和探索计划的一部分，由位于华盛顿的NASA总部的NASA科学任务局行星科学部管理。作为美国宇航局商业月球有效载荷服务计划的一部分，VIPER 将搭载 Astrobotic 公司的格里芬月球着陆器，通过 SpaceX 公司的猎鹰重型火箭发射到月球。它将到达月球南极附近的Mons Mouton。
