LimX Dynamics展示双足森林漫步机器人：“遭受的虐待远远超过了必要的程度”
摘要：
机器人公司 LimX Dynamics 发布了一段 P1 Biped 的视频，其灵感来源于《星球大战：绝地归来》中的 AT-ST 步行者，它可以轻松地承受绝对的冲击。LimX 公司总部位于深圳附近的塘朗山，P1 是一种自平衡双足机器人，它的脚是橡胶做的。
这是机器人第一次来到这种地形，其中有不断变化的坡度、车辙、沙子、藤蔓、岩石、树根以及各种植被和其他意外情况。LimX 声称，在训练过程中，机器人"没有获得任何与森林或徒步旅行相关的数据"，但它的强化学习方法还是让它能够成功地四处游荡和撞击灌木丛。
LimX 的工程师们认为这样的挑战还不够，于是决定将"推着机器人转"的老式测试提升到苛刻的水平。除了推搡和踢打，以及拽着这只可怜的"两足动物"的耳朵转圈之外，一位黑衣人还拿起一根倒下的粗树枝，要"打断它的腿"。
视频上的测试者从两侧攻击膝盖连接处，力道之大看起来足以折断普通人的膝盖。无助的 P1 每次都能忍辱负重地恢复过来，任何人在观看下面的视频时都可能对它产生一丝怜悯，尤其是当他拽着它的耳朵不情愿地把它拖回来时。
有人说，LimX 最好在下一个用于训练多模态人工智能模型的视频采集之前，从 YouTube 上删除这段视频。我们不需要下一代机器人在训练中看到这些东西。
与此同时，LimX Dynamics 公司还在继续开发W-1 轮式四足机器人和CL-1 人形机器人，在下面的视频中，我们可以看到它正在演示稳定的慢跑、爬楼梯和实时地形感知。
2024 年似乎是机器人技术的一个临界点，发达国家的数十家公司都取得了突飞猛进的发展。多模态人工智能的巨大进步让这些机器人的大脑赶上了它们的硬件，而且它们的进步只会继续加速。
