穿越尘土飞扬的困境：NASA"好奇号"火星车探索火星岩石之谜
美国国家航空航天局（NASA）的"好奇号"火星车的计划科学活动由于工作空间和位置的限制而有所调整，从而可以提前进行数据分析并继续进行重要的科学观测。在另一个星球上操作漫游车所面临的最大挑战之一就是，并不总是能准确地知道在驾驶后停车时面前会有什么。
作者：约克大学研究生康纳·海斯 (Conor Hayes)
美国国家航空航天局的好奇号漫游车是火星科学实验室任务的一部分，于2012年8月6日登陆火星。它的主要任务是探索火星上的盖尔陨坑，研究火星的气候和地质，并确定火星是否曾经提供过有利于微生物生命的环境条件。资料来源：美国国家航空航天局
科学团队和我们的漫游车规划人员（实际负责制定驾驶计划）会尽力利用现有的资料，包括火星勘测轨道飞行器上 HiRISE 相机拍摄的高分辨率图像，以及"好奇号"沿计划的驾驶方向拍摄的图像。
但最终，在我们真正到达目的地之前，并不知道在任何特定的计划日会遇到什么情况。有时，这是因为驾驶出现"故障"而提前结束，这种情况会发生在岩石或沙地上，导致漫游者的移动系统超出其最大允许极限。但今天的情况并非如此，我们在周一计划的向盖迪兹河谷穿越方向前进 30 米的驾驶过程进行得非常顺利。相反，"工作区"（漫游者前方手臂可以触及的区域）并不像预想的那样令人兴奋，大部分都是沙子和较小的岩石。
这张照片是美国宇航局火星探测器"好奇号"上的左导航相机在第4192个太阳（2024-05-22 06:36:49UTC）拍摄的。图片来源：NASA/JPL-Caltech
调整任务计划
因此，我们决定将今天的计划从"接触科学"计划转换为"接触和出发"计划，即在第一个太阳时卸下机械臂，开展一系列活动，然后在第二个太阳时离开；而在"接触和出发"计划中，主要侧重于遥感和一系列更有限的接触科学活动（"接触"），然后在第一个太阳时离开（"出发"）。从环境科学的角度来看，这类重大计划的调整可能会带来一些压力，因为它们往往会在最后一刻对预先计划的活动进行大量的调整，但值得庆幸的是，今天的过渡相当简单。
无论如何，转换计划的决定最终是个不错的决定，因为停车时左前轮顶在一堆小石头上（见下图），这限制了可以安全地进行的手臂活动，无论工作区有多有趣。将驱动器从第二溶洞移到第一溶洞还意味着，在周五开始计划长周末之前将能够获得更多有用的数据。
这张照片由美国宇航局火星探测器"好奇号"上的前部危险规避相机（Front Hazcam）于第4191个太阳（2024-05-21 10:44:55UTC）拍摄。图片来源：NASA/JPL-Caltech
科学活动和未来规划
尽管工作空间不那么有趣（且不论将另一颗行星表面的任何部分称为“不那么有趣”都感觉有点疯狂），我们仍然将大量科学纳入该计划。第一个火星日从遥感开始，首先是“凯瑟琳湖”上的 ChemCam LIBS 和两个 ChemCam RMI 马赛克，一个是在 Kukenán 孤峰上，它已经占据了东边的视野好几个月了，另一个是在“回声岭”上，这是火星车附近的一个地貌，目前正在驶向那里，希望了解它的起源。然后，桅杆相机对 LIBS 目标进行记录，并拍摄了“伊芙琳湖”和“爱默生湖”的几张照片，这两个稍大的岩石位于当前工作空间的外面。
在本次遥感会议的最后，我们进行了一些环境科学方面的研究，包括监测大气中尘埃量的 Mastcam tau、尘暴电影以及对漫游车甲板上的尘沙进行监测的 Navcam。在开车之前，团队短暂地解开了机械臂，对凯瑟琳湖进行了一些 MAHLI 观测。"好奇号"在此计划中的第一次飞行结束后就会驶离，随后将拍摄一套标准的驶离后图像，以帮助制定周五的计划，其中包括另一张 Navcam 平台监测马赛克，以查看驶离是否移动了任何沙尘。
由于我们将在一个新的地点开展工作，该计划的第二部分全部是非目标遥感。ChemCam将使用AEGIS在新位置自主搜索一个LIBS目标，然后将拍摄一系列Navcam短片来寻找漫游车周围的尘埃，并拍摄一个Navcam 3×1视线马赛克来确定盖尔大气中目前的尘埃量。中午过后不久，"好奇号"将结束一天的工作（或者说是一小时的工作），在本计划的剩余时间里继续睡觉，偶尔醒来给家里打电话，汇报收集到的数据。一如既往，DAN、REMS 和 RAD 仍在后台辛勤工作，鉴于最近太阳活动频繁，RAD 的工作尤为繁重。
编译来源：ScitechDaily
