蜣螂1.3亿年前的导航技巧可能改变人类的太空和无人机技术
一项新的研究从 1.3 亿年前进化的昆虫物种中汲取灵感,以增强无人机、机器人和轨道卫星的导航系统。蜣螂是第一个在夜间利用银河系导航的已知物种,它以星座为参照物,将粪球滚成一条直线,同时远离竞争对手。
蜣螂在夜间利用银河进行导航。工程师们利用同样的技术开发了一种人工智能传感器,用于在微光下导航。资料来源:南澳大利亚大学
瑞典研究人员在 2013 年就有了这一发现,十年后,澳大利亚工程师正在以蜣螂使用的相同技术为模型,开发一种人工智能传感器,可以在弱光下精确测量银河的方位。
南澳大利亚大学遥感工程师 Javaan Chahl 教授和他的博士生团队利用计算机视觉技术证明,与单个恒星不同,构成银河的大光条不会受到运动模糊的影响。
Chahl教授说:"夜行蜣螂在田野里滚动粪球时,头部和身体会大幅度移动,需要夜空中一个固定的方位点来帮助它们沿直线前进。它们的复眼很小,很难分辨出单个的星星,尤其是在运动的时候,而银河却清晰可见。"
南澳大学教授Javaan Chahl解释了蜣螂和银河如何帮助工程师改进无人机、机器人和卫星的导航系统。图片来源:南澳大利亚大学
在使用安装在车顶的摄像头进行的一系列实验中,UniSA 的研究人员捕捉到了车辆静止和移动时的银河图像。利用这些图像中的信息,他们开发出了一种计算机视觉系统,可以可靠地测量银河的方位,这是向建立导航系统迈出的第一步。
他们的研究成果发表在《生物仿生学》杂志上。论文第一作者、南澳大学博士生陶怡婷说,这种方位传感器可以作为稳定卫星的备用方法,帮助无人机和机器人在弱光环境下导航,即使在运动和振动造成大量模糊的情况下也是如此。
陶说:"下一步,我想把算法安装到无人机上,让它在夜间控制飞机飞行。"
太阳帮助许多昆虫在白天导航,包括黄蜂、蜻蜓、蜜蜂和沙漠蚂蚁。在夜间,月亮也为夜行昆虫提供了一个参照点,但它并不总是可见的,因此蜣螂和一些蛾子利用银河来辨别方向。
长期以来,昆虫视觉一直在导航系统方面启发着工程师。数百万年来,昆虫一直在解决导航问题,包括那些连最先进的机器都难以解决的问题。而且它们只用了很小的体积就做到了。与人类的数十亿个神经元相比,它们的大脑只有数万个神经元,但它们仍然能够从自然世界中找到解决方案。
编译自/scitechdaily