工程师正在制造一种喷气式飞行人形机器人iCub 用于灾难响应

除了在背上绑上双喷气背包，研究小组还牺牲了原机器人灵活的人手，改用更能喷火的喷气猫。研究人员说，最大推力为 1000 N（约 225 磅力），排气温度可高达 800 °C（1，472 °F）。

受托尼-斯塔克（Tony Stark）启发而设计的 iRonCub3 采用了新开发的钛金属脊柱，以帮助其应对作用力。此外，还设计了新的电子设备，在喷气背包中安装了力矩传感器，并拆除了一些组件，以便为更新的系统让路。

从上面的视频中可以看到，该项目仍处于早期开发阶段，但该团队已经在风洞中测试了喷气动力仿人机器人，以验证航空模拟。不过，尽管喷气机已经多次启动，但 iRonCub3 还没有真正升空，不过该团队表示，他们有信心在不久的将来实现悬停。

此外，还开发和分析了飞行控制算法，并在模拟中验证了轨迹规划器。研究小组目前正在利用惯性测量单元和胸前的"真实感"深度摄像头提供的数据，"估算机器人在空间中的位置和方向"。

iRonCub3 配备了四个 JetCat P250 Pro-S 涡轮喷气发动机，这些发动机是为遥控飞机/无人机设计的推进装置

研究人员指出："这一研究轴的复杂性与仿人机器人技术的经典挑战大相径庭。热力学在此起着举足轻重的作用，因为涡轮排放气体的温度约为 800 摄氏度，速度几乎与音速相同；多体系统的空气动力学需要神经网络与物理信息组件进行在线评估；控制器设置需要结合高带宽和低带宽执行器，如关节和涡轮；规划人员不仅需要生成电机动力学，还需要生成涡轮轨迹。实验验证就像危险一样严重，因此几乎没有改进的余地。"

最终目标是让人形机器人能够飞到灾难/紧急情况现场进行空中检查，或为远程人员提供关键数据。但它也能着陆并四处走动，越过障碍物，爬楼梯，开门等。如前所述，这不仅可以用于第一现场救援，还可以用于检查危险建筑或基础设施。