电动液压肌肉帮助机器腿在不平的地形上站直
摘要：
苏黎世联邦理工学院的研究人员非常擅长让机器人保持直立。早在 2022 年，该校的机器人团队就教会了四足 ANYmal 机器人如何徒步爬山而不摔倒。该校与位于斯图加特的马克斯-普朗克智能系统研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）合作发表的最新研究成果，采用了一种独特的方法来解决穿越不平坦地形的问题。
学校展示的人造肌肉由混合电动液压系统提供动力。除了能根据所走过的路面自动调节外，这种腿还能比标准化的电动腿移动得更快，跳得更高，而且不需要额外的传感器或控制装置。
这些腿的传动装置出奇地简单。研究小组将其描述为"装满油的塑料袋，材质类似于用来制作冰块的塑料袋"。然后在这些塑料袋上覆盖电极，整件事听起来有点像学校的科学项目。
研究生托马斯-布赫纳（Thomas Buchner）说："只要我们在电极上施加电压，它们就会因静电而相互吸引。同样，当用气球摩擦头部时，我的头发也会因为同样的静电而粘在气球上。"
袋子会根据施加的电压膨胀或收缩。与标准机械结构的电动推杆不同，该系统不会产生大量热量，因此，致动器可以帮助系统穿越凹凸不平的地形，并帮助它跳得更高。不过，在实际应用方面，该系统还有很长的路要走。
"与装有电动马达的行走机器人相比，我们的系统仍有局限性。这条腿目前连接在一根杆子上，只能绕圈跳跃，还不能自由移动，"马克斯-普朗克研究所教授克里斯托夫-凯普林格（Christoph Keplinger）说。"如果我们把机械腿组合到四足机器人或有两条腿的仿人机器人中，也许有一天，当它由电池供电时，我们就可以把它作为救援机器人来使用。"
