身高一米八，会叠衣、能思考 “启江二号”人形机器人正式发布

据江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德介绍，“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

“启江”二号（左）和“启江一号”（右）

“对比今年7月发布的‘启江一号’人形机器人，‘启江二号’拥有更强壮的身体，更敏捷的小脑和更聪慧的大脑。”刘厚德表示，机器人的 38 个自由度相当于人类身体的38个活动关节，配合多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，它可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，此外还可以在颠簸不平的路面正常行走。不仅如此，它还具有用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。

刘厚德表示，未来，这种人形机器人能够适应工业生产和养老服务场景，既可以当任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”人形机器人。

据了解，本次大会由中国人工智能学会（CAAI）、合肥市人民政府、安徽省人工智能产业推进组办公室（安徽省科学技术厅）主办，来自人工智能和机器人领域的多位专家及科研院所、企业、投资机构代表等参会。