在首次试验中 自主机器人取代了人类聚变反应堆检查员

在最近关闭之前，JET 是世界上规模最大、功率最强的聚变反应堆之一。与此同时，波士顿动力公司（Boston Dynamics）的四足机器人Spot当然也是机器人中的明星，它采用了牛津机器人研究所（ORI）的"定位和任务自主解决方案"以及英国原子能机构（UKAEA）的"检查载荷"。

Spot 每天两次在 JET 的环境中漫游，利用传感器绘制设施布局图、监测情况、绕过障碍物和人员并收集重要数据。这些检查任务通常需要人类操作员远程控制机器人。

英国原子能机构危险环境团队的罗伯特-斯基尔顿（Robert Skilton）博士说："这次部署表明，自主机器人可以提高安全性并降低成本。这些'下一代'解决方案正准备用于其他工业设施，如核退役、环境清理和救灾。"

该团队希望验证自主机器人技术是否足够可靠，以满足核聚变发电厂的长期维护需求。由于这些设施内部的极端环境，包括辐射、真空条件和高温，人类进入这些设施的行动受到限制。

ORI 的尼克-霍斯（Nick Hawes）教授解释了项目的动机："这样的项目展示了自主机器人的价值，即无需人类直接控制就能自己做事的机器人。它们还让我们的科学立足于真实的使用案例，并提供要求和约束条件，推动我们发明新的人工智能和机器人算法"。

对于英国原子能机构来说，机器人检查是重要的第一步，它将最终使 JET 设施退役，并有可能将其重新用于未来的核聚变项目。展示可靠的自主检查将推动这一进程。

牛津团队不必从头开始构建他们的平台。他们使用了波士顿动力公司现有的硬件和防碰撞系统，这些技术经过多年的发展已经非常成熟。Spot 平台本身已经扮演了清洁工、园丁、安全巡逻员和娱乐表演者等多种角色--即使它面临着来自中国便宜得多的替代品宇树科技 Go2 的激烈竞争。

值得注意的是，在核电站部署机器狗并不是一个全新的现象。今年 5 月，一个 Spot 机器人被用于帮助苏格兰北部的一座核电站退役。它创建了详细的三维绘图模型，为工程师规划整个退役过程提供了宝贵的数据集见解。不过，英国原子能机构和 ORI 声称，他们的部署是世界首创，因为它是完全自主的。