京东物流第六代无人车技术发布 最大载重1000公斤 续航160公里
摘要：
近日，京东物流在第十六届国际交通技术与设备展览会上发布了搭载感知大模型的物流无人车技术，并宣布第六代智能配送车将规模化布局。京东物流第六代智能配送车货箱容积可达4立方米，最大可载重1000公斤，通过模块化设计支持搭载多种格口组合货箱，满足不同业务场景下不同规格物品的装载需求。
充满电后可续航160公里，最高车速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，具备目前行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景。
搭载了先进的感知大模型，通过大幅增加车端模型参数量，结合车规级传感器，能够更精准地捕捉环境中的细微变化。
京东物流自动驾驶感知大模型架构
同时，点云视觉融合技术的应用，使得无人车的检测范围扩大了19倍，感知性能提升了3倍。
另外，第六代智能配送车还采用了“轻地图”技术路线，通过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯位置与车道绑定预测技术，对车端自动驾驶算法技术栈进行了调整。
这种调整使得无人车能够在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图，仅在特定场景下使用高精地图，从而逐步降低对高精地图的依赖。
据悉，京东物流目前已经在近30座城市开展智能配送车的运营，服务范围覆盖社区、商圈的快递配送和揽收。
