受穿山甲启发的机器人将树种"屙"到自己挖的洞里
觅食的穿山甲在泥土中刨食,为什么不让它们在刨食的同时也去植树呢? 不过,训练穿山甲相当困难,不如让机器上。加利福尼亚州一位名叫多萝西的高中生设计了一种受穿山甲启发的机器人,来完成挖掘和植树工作,这款受生物启发的机器人被命名为"Plantolin",是一年一度的"自然机器人竞赛"的最新获奖者。
简而言之,这项比赛邀请世界各地的人们提交他们的创意,设计出能够为地球做出贡献的自然启发机器人。 获胜的概念将由一个或多个合作研究机构制作成实际运行的原型。
就 Plantolin 而言,合作伙伴就是萨里大学本身。 其他合作伙伴包括伦敦玛丽女王大学、皇家艺术学院、洛桑联邦理工学院(瑞士)、慕尼黑工业大学和亚历山大-洪堡大学(德国)。 上届获奖者是一种机器人鱼,它能过滤水中的微塑料颗粒。
多萝西的设计击败了其他 183 件参赛作品
就像穿山甲用两条后腿蹒跚而行一样,Plantolin 也是用两个轮子在保持平衡。 每个轮子都由一个四旋翼无人机电动马达驱动。 当机器人在地面上行走时,长尾会抬起作为配重,但一旦机器人停下来开始挖掘,长尾就会向下倾斜以提供杠杆支撑。
挖掘工作由两条电动前腿完成。 这两条腿上的爪子在刨土时会锁定在原地,但在向前刨土时又会被动地向后弯曲。
挖好坑后,Plantolin 就会开过去,一边开一边把紫杉树"种子炸弹"(基本上是打包好的种子和土壤的小块)扔进坑里。 这些"种子炸弹"通过机器人顶部的一个小孔被送入一个分配器,然后由内部传送带运送到机器人的"屁股"上进行散播。
作为参考,这里有一张真正穿山甲的照片
多萝西说:"通过种植更多树木来恢复森林对我们星球的可持续发展至关重要。穿山甲有很多时间都在挖土,因此我认为从穿山甲的行为中获得灵感的播种机机器人会非常自然。"
Plantolin 由萨里大学的机器人专家罗伯特-西达尔(Robert Siddall)博士制造,他在下面的视频中详细介绍了该机器人的工作原理。