一种以猫眼为模型的新型视觉系统增强了机器人的视觉能力

无人机、自动驾驶汽车和机器人等自主系统正越来越多地融入日常生活，但它们往往难以在各种条件下--无论是明亮的阳光、微弱的光线，还是繁忙复杂的背景--"看"得清楚。 值得注意的是，大自然中可能蕴藏着解决之道。

猫在白天和黑暗中都有惊人的视力。 它们的眼睛具有特殊的适应能力：在白天，垂直狭缝状的瞳孔能帮助它们锐利地聚焦并减少眩光。 到了晚上，它们的瞳孔会变大，以吸收更多的光线，同时一种叫做"透明带"的反光层会增强它们的夜视能力，使它们的眼睛焕发出独特的光彩。

这种新型系统具有狭缝式椭圆孔径和图案化金属反射器，可提高在各种照明条件下的物体探测和识别能力。 这种设计有效地减少了光干扰，提高了光敏度，从而能够在不同的闪电中探测到伪装物体。 资料来源：韩国 GIST 的 Young Min Song

由韩国光州科学技术研究院（GIST）Young Min Song 教授领导的一组韩国研究人员设计了一种新的视觉系统，该系统采用了先进的透镜和传感器，其灵感来自猫科动物的眼睛。 该系统包括一个像猫的垂直瞳孔一样的狭缝状孔径，有助于过滤不必要的光线并聚焦在关键物体上。 它还使用了一种特殊的反光层，类似于猫眼中的反光层，可提高弱光条件下的可见度。

这项研究最近发表在《Science Advances》杂志上，代表了人工视觉系统的重大进展，展示了增强的物体检测和识别能力，并使其处于自主机器人技术突破的前沿。

"机器人摄像头往往难以在繁忙或伪装的背景中发现物体，尤其是在光线条件发生变化时。 我们的设计解决了这个问题，让机器人模糊掉不必要的细节，专注于重要的物体，"Song教授解释说。 这种方法的另一个好处是节能，因为它依靠的是镜头的设计，而不是繁重的计算机处理。"

这项突破性技术为现实世界的应用带来了令人兴奋的可能性，改变了机器人视觉的面貌。 先进的视觉系统有望提升无人机、安全机器人和自动驾驶汽车的精确度，使它们能够以无与伦比的精确度巧妙地导航错综复杂的环境并执行任务。从搜救行动到工业监控，这些尖端的机器人眼睛随时准备在各种关键场景中补充甚至取代人类的工作。

编译自/ScitechDaily