韩国研究人员重新发明了轮子 拥有变形能力

KIMM团队还希望变形轮最终能与双足和四足机器人一起使用。目前，双足和四足机器人的运动效率有限，而且容易受到振动的影响，而变形轮可以在工业环境中携带需要稳定运动的有效载荷。

韩国 KIMM 首席研究员 Song Sung-hyuk 说："我们的目标是使这一技术在时速达 100 公里（即普通汽车的时速）时仍然可行。"

为类似目的开发的轮子（如非充气或无气轮胎）具有灵活性，但克服障碍的能力有限。变形轮由链条外圈和一系列贯穿轮毂的辐条线组成。 辐条的刚度--也就是轮子的刚度由传感器根据地形自动调节。

Song的团队向展示了安装在变形轮子上的轮椅原型，轮椅爬上了18厘米台阶的楼梯，一个真人大小的假人坐在轮椅上。 该团队还对安装了变形轮的设备进行了测试，测试速度高达每小时 30 公里。

这种重新发明的轮子登上了8月份《科学机器人学》杂志封面。