会打篮球的丰田仿人机器人投中破纪录的80英尺远投

丰田 CUE6 人形篮球运动员 24.55 米外投篮创世界纪录

《吉尼斯世界纪录》的新闻稿开头写道："这个机器人刚刚完成了一个看似不可能完成的篮球投篮，而且看起来很容易。" 新闻稿详细介绍了一个人工智能驱动的仿人机器人及其人类开发团队所取得的破纪录成就。

在过去的几年里，项目工程师一直在磨练一个名为 CUE 的篮球机器人的技能并提高其能力。 它的早期版本已经在 2019 年创下了连续投篮次数最多的世界纪录。 现在，这个第六代人形机器人又完成了最远投篮--从 24.55 米（80.5 英尺）远的地方将球发射出去，在日本长久手球场上空划出一道弧线，然后上篮得分。

2017 年 4 月，几名丰田工程师开始研究一个疯狂的想法。 尽管丰田工程协会的九名成员都没有机器人开发或人工智能技术方面的经验，但他们还是踏上了史诗般的旅程，建造一个"可以通过类人智能展示机器学习"的机器人。

一位团队成员引用了热门漫画《灌篮高手》中的主人公的话："练习两万次投篮够吗？ - 这句话点燃了一个项目的火花，那就是创造一个仿人机器人，利用人工智能来判断篮球场上罚球的距离，然后成功地连续投中多个球。 CUE 项目由此诞生。

经过反复试验，第一台原型机在 2018 年丰田工程学会的一次活动上首次公开亮相，成功投中了 10 个球中的 9 个，给与会者留下了深刻印象。 随后，CUE 机器人与丰田赞助的 Alvark 东京队的职业（人类）球员进行了一场投篮比赛。

它的投篮能力吸引了公司高管的注意，该项目被转为全职开发，并获得了两年的资金支持。

丰田的 CUE 人形机器人项目始于 2017 年，仅仅两年后，第三代机器人就创下了纪录

仅仅六个月后，第二代 CUE 机器人--由附近的广濑工厂制造的"菠萝状树脂表皮"--就准备好了，并成为人们关注的焦点。 与原版不同的是，新版机器人可以在没有支撑物的情况下站立，并拥有更大的电机功率，可以在三分线外进行更远的投篮。

CUE 团队继续快速进步，第三代篮球机器人于 2019 年 4 月亮相。 改进之处包括左手接球，以及在三分线和中线之间的任何位置进行投篮。

正是这个人形球员吸引了吉尼斯世界纪录的关注。 经过重新编程和机械调整，在吉尼斯官员的注视下，CUE3 开始了马拉松式的努力，以创造"人形机器人（助攻）连续投篮罚球次数最多"的纪录。

《吉尼斯世界纪录》报道说，6 小时 35 分钟后，连续投掷 2020 个篮球通过篮圈的纪录被刷新，"这只是因为在场的工程师们决定结束这一尝试"。

CUE5 人形篮球运动员可以投篮和运球

2019 年 11 月，项目团队回到 Alvark Tokyo 团队的场地，发布了下一代 CUE 机器人，它现在可以自己抓球并投篮，还能借助一些未来派溜冰鞋自主奔跑。

有趣的是，在接下来的一个月里，球队发布了新闻稿，宣布 CUE4 正式转会至东京阿尔瓦克队（尽管是临时转会），并担任投篮后卫和 94 号背心。

随后，这名人形球员入选了 2020 年初的全明星赛，并有机会参加三分球大战，得到 11 分。

投篮固然不错，但运球呢？ 随着 2021 年中期 CUE5 的推出，这项技能也随之而来。"虽然你在观看篮球比赛时可能不会注意到这一点，但由于球的气压和球场条件的不同，球的每次反弹实际上都略有不同，"该团队的辻本隆吉说。

"人类可以无意识地适应这种情况，但机器人却缺乏这种能力。 因此，我们对 CUE 进行了编程，让它学会如何在每次反弹时准确读取球的位置，并决定如何移动他的手，使他能够灵活应对任何场地。 虽然他目前使用的是左手，但理论上他可以用右手运球，效果同样出色。"

国际奥委会要求这一迭代产品参加 2020 年东京奥运会，并在赛前和中场休息时"展示其技能"。

CUE5 版本内部空间可容纳电池组

现在的这一代产品于 2022 年 12 月 24 日推出，并于今年 9 月创造了吉尼斯世界纪录。项目负责人野见智弘说："我们的目标是通过远距离拍摄给世界带来惊喜。因此，我们接受了这个远距离投射的挑战。 利用基于机器人结构的人工智能，它学习并思考最有效的投掷方式。 因此，我认为它导致了目前的投掷形式。"

尽管这一成就令人印象深刻，但 CUE 团队还有很长的路要走，它的人工智能人形机器人才能打破人类目前的最远篮球投篮纪录--该纪录由 Joshua Walker 于 2022 年 7 月保持，高达 34.6 米（113.5 英尺）。