Sanctuary AI的机器人手现在可以操纵它所拿的物体

Sanctuary AI 的机器手现在可以执行同时握住和调整扳手等任务

通常情况下，机器手的手指是通过与电动马达相连的电缆移动的。 这是一种相当简单、有效和廉价的设置，只要机械手只需要执行某些类型的任务即可。

Sanctuary AI 希望其Phoenix仿人机器人尽可能具有多功能性，这也是这家加拿大公司为机器人的双手采用微型液压阀驱动器的原因。 据前首席技术官苏珊娜-吉尔德（Suzanne Gildert）称，液压技术是兼具精度、速度和力量的唯一选择："如果你看到一个机器人在做一些非常灵巧的事情，比如穿针引线或按键什么的，你就会问自己，这只手还能举起一个 50 磅重的手提箱吗？ 它还能快速移动，比如在键盘上打字吗？通常人们只显示这三个因素中的一个，但终极之手需要同时具备这三个因素。 目前，只有液压技术能让你同时具备这三个因素。"

您可以在下面的视频中看到这只手的前世今生。

虽然这段视频确实令人印象深刻，但上周 Sanctuary AI 公司宣布，其 21-DOF （自由度）机械手现在也能够进行手内操纵。 简而言之，这意味着只要有一只手就能同时握住和操纵一个物体。

除了集精度、速度和强度于一身外，这款手部液压致动器还据称比传统电缆和电机具有更长的使用寿命、更强的抗冲击能力和更佳的热管理能力。

正如您在下面的视频中看到的那样，这种额外的灵巧性可以让手执行翻转游戏模具，甚至缩小活动扳手的钳口宽度等任务。 这样的精度部分得益于集成在每个推杆中的力反馈系统。

"可以通过改变液压油的管路压力来控制液压系统，"吉尔特说。"因此，如果有一个力回到手指上，它就会调节你在管路压力上看到的控制信号。 因此，你实际上可以通过监测压力的微小变化来检测压力。"

重要的是，液压阀执行器经过了 20 多亿次测试，没有出现任何退化或泄漏迹象，而后者是液压系统的常见问题。 现在，人们希望新增的功能最终能使凤凰这样的机器人在现实世界中得到更广泛的应用。

Sanctuary AI 公司临时首席执行官詹姆斯-威尔斯（James Wells）说："利用可扩展的可靠系统展示徒手操作能力，是展示通用机器人能力的广度和可行性的一个重要里程碑。灵巧的能力与通用仿人机器人的可解决市场规模成正比。"