宇树发布“踢足球”机器人G1-Comp 国足有救了？

国产机器人最新进展，竟然是踢足球？！

杭州六小龙宇树科技上新Unitree G1-Comp。

太好了，人形机器人踢足球了，国足有救了

Hold on，不是你想象中的那个世界杯，而是机器人专属的RoboCup。

来看看它一脚射门。

被撞倒也是保持稳定。

而作为足球运动员，最主要就是快速与灵活啦~

奔跑、转向、转圈圈它都是不在话下的。

网友：好好好，预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。

（不过波士顿动力从来没参加过比赛）

宇树发布足球巨星Unitree G1-Comp

先来说说这个RoboCup，机器人世界杯，可以想象成机器人真正作为一支足球队进行比赛。

这个比赛最早源于1992年一个设想，随后第一届在1997年日本实现举办，主打AI机器人技术交流与合作。它的最终目标是到2050年，开发完全自主机器人队伍，能赢得人类足球世界冠军队。

那么G1-Comp在G1基础之上有了什么样的不同呢？

首先在一些基本数据上没什么不同：

身高130cm、体重35kg，续航约莫是两小时。

不过，这里的身高不是“硬伤”，因为RoboCup比赛中的选手差不多都是这样的高度（Doge）。

△RoboCup 2024

基本产品参数上，能够看到G1-Comp相当于“换了个头”。

在头部自由度、视觉能力上都有差别，深度相机配合头部旋转（增加了头部2自由度）可以实现180°的视野覆盖。

另外，它还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，供用户食用。

强化学习框架上，它集成了Isaac Sim（基于英伟达的Omniverse构建）以及Google的开源MuJoCo的仿真工具。

此外还支持调整训练配置，比如一些参数，环境数量、最大迭代次数等等，以及支持从仿真训练到真实机器人部署全流程。

开发指南包含了三个API，分别是：

视觉识别API：内置最新YOLO 11实时目标检测算法。

空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

运动控制API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

至于大家所关心的售价，目前倒是没有公开。但从G1价格9.9万元起，大概能估算个一二。

宇树G1首个应用方案

值得一提的是，这其实是宇树通用人形机器人以及G1亮相以来的首个应用方案。

官网也已经更新。

去年5月G1诞生以来，当之无愧地成为人形机器人界的大明星。

英伟达科学家Jim Fan曾现身说法：

现在很多实验室都在用这款G1机器人。

这不前几天，只是进行了一个简单的“仿生·灵动升级”，然后带它出来在公园街道跑跑步遛遛弯，结果就吸引了国内国外网友集体围观，惊呼：这确定不是特效吗？

从视频中看到，它在各种复杂路况，尤其是上坡下坡斜坡都能很灵活地跑动。

举手投足之间，简直就跟人一样~~

按照宇树的说法，过去几个月内G1一直没有闲着，进行了诸多升级。

还有热心的网友在社交网络上整理了它曾经秀过的花活，包括不限于Chinese kung fu：

做饭煎蛋，带颠勺那种：

徒手砸核桃（造成核桃粉碎性骨折）

一掌劈开瓶装可乐瓶（爱喝啤酒的朋友们有福了）

好了，现在G1已经是个足够成熟的机器人了，能征战世界杯了。

记得这个世界杯的目标是2050年能战胜人类世界冠军，不知道到时国产机器人会不会比国足先一步了（doge)。