科学家开发出可像流体一样流动或集体组装成固体形状的微型机器人

加州大学圣巴巴拉分校（UCSB）的研究人员设计了一种"类似材料"的可编程微型机器人集体，它们可以像流体一样行动，也可以结合在一起创造出新的固体结构。 这项技术将推动机器人技术新子领域的发展。

加州大学伯克利分校的科学家们开始设计能够像蚂蚁群或其他集体一样协同工作的简单机器人。 这项研究最近发表在《科学》（Science）上，研究描述了微型机器人单元，这些单元可以根据机器人的旋转状态从"流体化"状态切换到更"坚固"的形状。

这个想法直接来自科幻小说中的概念，比如《终结者 2：审判日》中的 T-1000。 研究人员声称，他们在研究了胚胎形态发生之后，已经将这一理论设想变成了现实。胚胎形态发生是一个生物过程，通过这一过程，细胞可以改变形状，变成人体的不同组织。

加州大学伯克利分校教授奥特格-坎帕斯（Otger Campàs）介绍说，活胚胎组织的行为就像终极智能材料。 这些细胞可以自我塑形、自我愈合，甚至可以控制其材料强度。 它们还能暂时软化，在固态和液态之间切换，以形成胚胎的最终形状。

加州大学伯克利分校的研究人员发现了三个生物过程，他们可以通过编程让机器人集体模仿这三个过程：单位间作用力、极化和粘附。 这三个过程可以让细胞一起移动、协调运动，并在发育成一个坚固的有机部分时相互粘连。

研究小组利用安装在每个机器人圆形外层的磁铁和八个电动齿轮，开发出了相当于这三种生物过程的微型机器人。 在实验中，研究人员开发了一套 20 个相对较大的微型机器人单元，它们可以组装成不同的形状。

研究小组的下一步计划是进一步缩小微型机器人的体积，并增加其数量。 在机器学习的驱动下，数千个微型机器人理论上可以让研究人员通过精确控制将集体组装成任何想要的形状。