小鹏前自动驾驶负责人评特斯拉FSD：基础实力恐怖

他上来先介绍了下国内当前版本FSD的处境，由于内容较多，且用了调侃的用词，这里就不再复述，简而言之就是“依靠国外驾驶经验，带着镣铐跳舞”。

有了这样的背景，再来看他体验到的特斯拉FSD：

结论：从体验角度，与工程细节盘出玉石质感的中国品牌，差距不小。

而且所有的核心问题都在对本地化基础建设和交规的不适配，比如限时公交车道、待行区、复杂的红绿灯……包括人行横道会极端的礼让行人。

但他同时表示，从最终的表现里面，也能看到（FSD）基础实力的恐怖：

1. 静态感知能力：

纯视觉感知的准确性、感知范围，都是最顶尖的，整体道路拓扑的推理几乎没有出错，各种雪糕桶、交通柱、通用障碍的感知准确且稳定，这个部分的能力，国内只有一家比较接近，其他家的差距还比较大。

但他同时认为当前FSD依然保留用了不少地图辅助，理由是，FSD从地库B2上来的时候，已经开始推理地面的交通结构。

2. 动态感知能力：

登峰造极，整个2个小时期间，没有发生任何的速度检测和Yaw角（即偏航角）的错误，做动态感知的朋友，知道这句话的含金量是什么。

全过程就不存在任何的误刹车，这点上要么纯视觉的准确度不足、要么重度依赖激光雷达，不在一个层级。

3. 博弈能力&响应速度&横纵配合：

远超预期，这个也是之前认为除了本地化差异的另外一个难点。

但昨晚在复杂人车混流的中心城区，几乎没有丢分，已经可以做到与人类反应几乎同步，横纵配合丝滑，动作与动作的连续性非常无缝。复杂博弈方面，得益于动态感知能力，稳如老狗。