F-TAC Hand仿生手新突破 首次实现类人水平的自适应抓取
摘要：
近日，《自然·机器智能》刊载北京通用人工智能研究院等团队成果F-TAC Hand。该仿生灵巧机器手在掌面70%区域集成高分辨率触觉感知，首次实现类人自适应抓取能力，标志中国在AI和机器人技术领域跻身前沿。
人类手部功能复杂，是智能核心载体，拿取物体需“触觉反馈”与“运动功能”协同，以往整合二者是机器人研究关键挑战。
F-TAC Hand突破瓶颈，硬件上解决传感器影响运动灵活性及满足实际应用需求难题，软件上高效处理数据驱动关节协同运动。
其设计灵感源于人手生物结构，17个高分辨率触觉传感器以6种配置集成，空间分辨率达0.1毫米，远超商用机器手。
实验表明，遇障碍时F-TAC Hand能在约100毫秒内切换策略，600次真实世界实验中，有触觉反馈时多物体抓取平均成功率从53.5%提升至100%。
该成果有望推动机器人技术在医疗、工业等领域应用，为具身智能发展开辟新方向。
