机器人也能有触觉 复旦AI“电子皮肤”首次公开亮相

复旦大学表示，随着视触觉技术的出现，正在让机器人拥有触觉成为可能，解决操作精度上“最后一公里”的问题。

据了解，国内的具身机器人研发，已有较完善的视觉通道，但在具身智能的触觉技术仍较为欠缺。

以往以压力信号为指标的传感技术是单一的感官通道，而下一代具身机器人要突破操作能力瓶颈，必须具备类似人体皮肤的多维触觉感知能力。

多维力解耦是经典的力学问题，更是具身智能行业的难点。

力触觉是机器和环境交互里最重要的一个感官通道，而具身机器人在感官层次上，目前还缺乏非视觉的力触觉通道。

面对复杂的环境交互，对矢量进行分解运算，则是一个有挑战的技术性问题。

为破解这一问题，团队在传感层内置的微小摄像仪起到关键作用。

表面接触到力后，传感层的粒子会发生位移，进而被摄像头捕捉到受力形变的信息，再借助AI算力，能将复杂的触觉信号转化为高维视觉数据，并把这些视觉信号精准翻译为力的分布信息，实现力的多维精确解耦。

该传感器灵敏度极高，达到每平方厘米4万个感知点，具备超高的空间分辨率。

据介绍，人类指尖皮肤的最小感知阈值大概在0.1牛到0.2牛之间。

相比之下，复旦大学团队研发的“自适应视触觉AI传感器”的感知灵敏极限已达到人体的10倍。

由此，该技术在精密加工、电子装配、高精度分拣等行业具备应用潜能。

根据演示，复旦大学研发的自适应视触觉AI传感器可以拿起豆腐、夹薯片、抓果冻。