新型DART无人机能以110公里/小时速度轻松降落于移动卡车

报道指出，无人机在军事侦察、为道路上的移动团队运送物资、或通过搭乘同向车辆节省电力时，如果能直接降落在行驶中的车辆上，无疑将大幅提升使用便利性与应用范围。过去，这种高速着陆存在严峻技术障碍：无人机因风阻需过度俯冲，导致螺旋桨有撞击车辆顶部风险；同时，硬质起落架在高速冲击下极易损坏，甚至可能使无人机弹飞或翻覆。

针对上述难题，DART采用了创新设计：总重2.4公斤，配备特殊摩擦型缓冲避震器于起落架关节，能高效吸收动能避免弹跳。同时，DART在着陆过程中采取高速垂直俯冲，既能跟上车辆，还能减少受风或传感器误差等扰动影响，提高轨迹稳定性。为防螺旋桨受损，DART在触顶前自动执行机体水平校正动作，使四支腿可同时缓冲冲击。

另一关键技术是着陆瞬间切换至反向推力模式，通过向下推压机脚，有效阻止无人机在车辆顶部滑动。从实验结果来看，在公路封闭测试中，DART无人机对时速110公里的皮卡车后部平台进行了38次降落尝试，全部成功。

项目负责人、机械工程博士生Isaac Tunney解释：“快速俯冲、轻量级摩擦避震、着陆瞬间推力反向三者结合，极大扩展了无人机的降落容错能力，应对风、传感器和车辆运动等不确定因素。该技术为无人机的多场景应用奠定了基础。”

相关成果已发表在《野外机器人学期刊》。