Figure推出下一代人形机器人Figure 03

就连每只手掌心，都集成了一个广角摄像头。

它不仅能执行类人任务，还能通过与人类的互动直接学习，展现出前所未有的智能与适应性。

从浇花、端茶倒水，到收拾家务、陪孩子玩各种琐碎的事情，它都能胜任。

更令人惊叹的是，Figure 03每个指尖可以感知“3克的力”。

甚至，就连放在指尖的一枚回形针的重量，都可以察觉到。

今天，Figure 03还登上了TIME封面。

CEO Brett Adcock表示，“未来，每个家庭都将拥有一个人形机器人”。

这一次，Figure 03进化主要有四大亮点：

• Helix：配备全新设计的传感套件和手部系统，专为激活Helix全部潜能而打造；

• 家庭：全新柔性织物外层，支持无线充电、用于语音推理的升级版音频系统；

• 大规模制造：Figure创立BotQ工厂，未来四年量产十万台；

• 全球规模化应用：快递配送、酒店前台各种商用场景爆发。

为Helix量身打造，“人手级”触觉

没有AI，人形机器人就无法实现规模化应用。

而Helix，自主研发的视觉-语言-动作模型，是Figure 03的核心驱动力。

Figure 03的设计围绕一个核心目标——

让Helix实现真正的推理能力，使机器人能在复杂、多变的环境中自主学习并高效工作。

为此，团队开发了全新一代的感知系统与手部系统，为Helix的“智慧生命”提供强大硬件支持。

视觉系统：看得更清晰，反应更迅捷

Figure 03搭载了革命性的视觉系统，专为高频视觉运动控制优化。其全新的摄像头架构，带来了以下突破：

• 帧率提升一倍，图像处理速度更快；

• 延迟降低至四分之一，确保实时响应；

• 视野角度扩大 60%，覆盖更广的场景；

• 结合更广的景深，提供密集且稳定的感知数据流。

这些改进让Figure 03在家庭、工厂等复杂环境中，实现智能导航与精准操控。

比如，在拥挤的厨房或狭窄的仓库中，机器人能够准确感知周围环境，灵活应对动态变化。

更令人兴奋的是，Figure 03每只手掌心都集成了一枚广角低延迟摄像头。

这些嵌入式摄像头为抓取任务提供冗余的近距视觉反馈。

有网友对此惊呼，Figure 03叠衣服要比自己叠得好，人类“药丸”了。

即使主摄像头被遮挡，手部摄像头也能让Helix保持持续的视觉感知，确保实时自适应控制。

就比如，洗衣服这类家务，常常会遇到橱柜内取物，Figure 03完全可以操盘。

3克压力感知

不仅如此，Figure 03手部系统在柔顺性与触觉设计上实现了质的飞跃。

• 柔软适应性指尖：通过增大接触面积，机器人能稳固抓取从玻璃杯到不规则形状物体的各种物品；

• 自主研发触觉传感器：遵循极致耐用性、长期可靠性、高精度感应三大原则，克服了传统触觉传感器的局限性；

• 超高精度：每个指尖传感器可感知低至3克的压力，足以检测指尖上回形针的重量。

这种高精度让Helix能够区分“稳固握持”与“即将滑脱”，从而对脆弱、不规则或移动物体进行细腻操作。

比如，Figure 03可以做到轻松拾取一颗鸡蛋而不将其捏碎，或是掀起一张扑克牌。

此外，Figure 03支持10 Gbps毫米波数据卸载能力，允许整个机器人舰队上传TB级的数据，用于持续学习与改进。

这意味着，Figure 03可以从“机器人军团”中经验学习，成为真正的“学习型机器人”。

自主充电，还能水洗

要让机器人融入家庭，与人类无缝共存，安全性、易用性与自然交互至关重要。

为此，Figure 03不仅在外观，还有充电等设计做了大幅进化。

在关键位置，它采用了多密度泡沫以防夹伤，并以柔软的纺织品替代坚硬的机加工零件作为外层。

与Figure 02相比，Figure 03的质量减轻了9%，体积也显著缩小，更便于在家庭空间中移动。

另外，它的电池系统通过UN38.3国际标准认证，集成多层防护措施，包括电池管理系统（BMS）、电芯及电池包层面的保护，全面应对故障或滥用风险。

Figure 03不仅安全，还注重日常使用的便捷性与个性化。

• 可拆卸、可水洗外覆：用户还可为机器人定制多种“服装”。

• 无线感应充电：脚部内置充电线圈，只需踩上无线充电底座，即可实现2kW功率快速充电。

• 升级音频系统：扬声器体积翻倍，功率提升近四倍，麦克风位置优化，语音识别更清晰、交互更自然。

四年十万台，走进千家万户

Figure 03的通用设计，让其在家庭与商业场景之间无缝切换。

其执行器速度提升2倍，扭矩密度优化，支持更快的搬取与操作，比如在常见物流场景中工作。

或是配送快递。

去工厂打工。

传统人形机器人多为工程原型，制造耗时且成本高昂。

Figure 03是Figure首款从零设计为大规模制造的机器人，通过以下三大举措实现量产目标：

设计与流程革新

建立全新的供应链

创立大批量制造工厂BotQ

值得一提的是，BotQ是Figure专属的高产能制造基地，首期年产能12，000台，四年内目标累计生产100，000台。