西工大研制透明仿生水母机器人 独特静电液压肌肉 功耗仅28.5毫瓦
摘要：
西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研发出一款形似水母、通体透明的仿生机器人“水下幽灵”，该机器人在水下隐藏时肉眼几乎难以分辨，可用于智能探测与实时监测任务。
该机器人直径120毫米，重56克，采用团队独创的静电液压肌肉驱动器与水凝胶电极材料，精准模拟了真实水母利用涡环推进的运动姿态，在水下具备高效、近乎无声的“静默”运行能力。
整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下作业提供了技术基础。
研究团队还将人工智能深度集成于该仿生平台。通过搭载微型摄像头与嵌入式AI处理芯片，机器人已实现动态水环境中的稳定悬停，并能对特定水下目标进行精准识别。
据陶凯教授介绍，这款仿生水母机器人凭借其低功耗、低噪声与高仿生特性，在深海隐蔽监测、生态敏感区观测以及水下设施精细巡检等应用场景中展现出独特优势，为突破深海极端环境探测的关键技术瓶颈提供了全新解决方案。
