YouTuber用ESP32微控板打造155美元高速自制无人机 时速可达107公里
一款基于 ESP32 微控制器、成本约 155 美元的自制四轴飞行器近日在实测中跑出了约 67 英里/小时（约 107 公里/小时）的最高速度，展示了低成本、小型平台在精心工程设计下同样具备不俗性能的潜力。 这款名为“ESP-Blast”的无人机出自 YouTuber 兼 DIY 工程师 Max Imagination 之手，完整制作与飞行测试过程已在其频道公开。
与传统高速无人机常用的专用飞控硬件不同，ESP-Blast 将一块 ESP32 开发板直接作为飞控核心。 ESP32 集成了双核处理器以及 Wi-Fi 和蓝牙功能，通常更多出现在各类物联网设备和电子创客项目中，而非高速度的空中平台。 在这次项目中，它与多旋翼飞行所需的常规电子设备搭配使用，包括无刷电调、传感器和遥控接收等，整机物料成本控制在约 155 美元左右。
机体结构则完全依靠 3D 打印实现。 Max 选用 PETG 材料打印机架，这种线材在刚性与抗冲击之间取得了较好平衡。 他使用 Elegoo Neptune 4 Plus 3D 打印机反复打样机架组件，并在组装、测试和维修的迭代过程中不断优化结构。 PETG 的耐用性让机架在多次调参和试飞中的坠机事故里依然保持完好，从而在有限预算下支撑了比较激进的飞行测试。
在调校完成后，这台小巧的四轴机型最终实测最高速度接近 67 英里/小时。 整机重量约为 136 克，使用 450 mAh 电池供电，每块电池可提供大约 5 分钟的续航时间。 对于高速度冲刺和飞行数据采集而言，这一短而可用的飞行窗口足以完成多次高速拉升或测试科目，之后仅需更换电池即可继续飞行。
ESP-Blast 的诞生并非完全从零起步。 Max 的灵感来自两支在自制高速四轴领域轮番刷新纪录的团队：一支由制作人 Benjamin Bigg 领衔，另一支则与 Luke 和 Maximo Bell 相关。 这些团队打造的极限速度机型最高已经被推到数百英里/小时，最新一架机器的速度纪录约为 411 英里/小时，为 ESP-Blast 提供了性能标杆和设计参照。 在本项目中，Max 也专门向 Bigg 进行了请教，不过 ESP-Blast 本身并未以打破绝对速度纪录为目标。
对 Max 而言，ESP-Blast 更重要的意义在于验证一种低门槛、高可复制的平台形态。 他希望通过这台无人机证明，利用通用的微控制器开发板配合消费级 3D 打印机，便可以构建出结构紧凑、设计开放且可以复现的高速四轴平台，同时仍然保持成本可控。 在现有成果基础上，Max 表示将继续迭代这一设计，尝试在未来版本中进一步提升最高速度，同时延续低成本和易于获取工具链这两个核心特性。
