Waymo召回自动驾驶出租车软件 此前被曝在内涝积水路段继续行驶

根据Waymo提交给NHTSA的文件，一辆处于无人驾驶状态的Waymo自动驾驶出租车在一段限速40英里/小时的道路上遇到“无法安全通行的严重积水路段”。尽管车辆识别到了前方积水情况，系统仍选择以降低车速的方式继续向前行驶，而不是在安全区域停车或绕行。Waymo表示，目前正开发永久性技术修复方案；在此之前，公司已通过软件更新的方式，提高车辆在恶劣天气条件下的限制，并对车辆地图数据进行了调整。

Waymo强调，此次事件未造成人员伤亡或其他已知事故，但也凸显了在极端天气和道路状况变化频繁的环境下，无人驾驶车辆面临的风险和技术挑战。自正式投入运营以来，Waymo在区域选择上一直较为谨慎，主要集中在气候相对温暖干燥的城市，例如菲尼克斯、洛杉矶、亚特兰大和奥斯汀等。但随着公司计划向波士顿、纽约和华盛顿特区等美国东海岸城市扩张，其在雨雪、积水等更为复杂天气条件下的安全表现，将成为外界检验其技术成熟度的关键指标之一。

此次召回也是Waymo第六代自动驾驶系统首次被召回。第六代系统于今年早些时候正式推出，定位为可支持“高规模量产”的自动驾驶平台。目前Waymo现役的捷豹I-Pace车队主要搭载的是公司于2020年3月首次上线的第五代自动驾驶技术。第五代系统过去已经经历了五次召回，原因包括在校车停车时未能正确停车让行，以及与静止物体发生碰撞等问题。

与第五代相比，第六代系统被设计为可以跨多种车型无缝部署。Waymo计划首先在其与极氪合作开发的RT自动驾驶小型面包车（后更名为“Ojai”）上全面应用第六代系统，随后将扩展到与现代合作的Ioniq 5自动驾驶车型。公司还在与包括丰田在内的多家车企洽谈，探索未来更多车型搭载其自动驾驶平台的可能性。

在自动驾驶产业整体审慎监管的大背景下，Waymo此次主动召回被视为对安全风险的一次应对和修正。不过，随着其车辆和运营区域不断扩大，如何在极端天气、突发路况和复杂城市环境中保持系统的稳定性与冗余安全能力，将持续成为监管部门、公众以及合作车企高度关注的焦点。