微软发布利用实感技术的无人机模拟器
摘要：
微软今天与开源社区分享一些有趣的工具。开发人员和研究人员将能够利用新的模拟器，让人们在虚拟环境中测试和训练机器人和无人机，以准备让它们在现实世界中运动。微软这种研究工具的测试版通过开源许可证在GitHub上免费提供。它只是微软近年来向开源社区提供的一系列工具和软件中的最新版本。
虽然一些模拟器已经存在，帮助测试无人机和自主操作，微软声称其最新的工具更加先进，更准确地反映了现实世界的导航挑战。微软工程师已经探索在虚拟世界中训练现实生活中行动的可能性，微软正在使用最新的真实感技术，所以它的模拟器将让用户在具有现实设置与阴影和反射的虚拟世界当中训练无人机。
微软表示，这套系统让无人机开发者可以做很多实验，即使这些实验失败了，他们在现实生活中只有很少的成本。在模拟中无人机开发者可以尝试许多不同的东西。借助微软这套系统，开发人员将能够相应地生成随机环境，或者让无人机失事，但微软不会限制自动机器类型，它可以支持无人机，也支持无人驾驶车辆。
微软表示，本质上来说，这套系统是1个数据生成器，如果用户有任何类型的传感器，如气压计，甚至可以说激光或雷达，用户可以为这些感测模式生成大量的训练数据。这种收集训练数据的想法对于研究人员构建自动产品应正确方法所需的算法至关重要的。这个模拟器不是设计来替代现实世界的测试，但它将与测试一起使用，以复制数百或数千次的场景。
