耶鲁大学工程与应用科学学院的研究人员宣布，在他们所谓的机器人织物方面取得了突破。这一突破可能会带来一些创新，比如自适应服装、自动部署的庇护所或轻量级形状变化的机械。Rebecca Kramer-Bottiglio教授实验室的研究人员创造了一种机器人织物，其特点是具有致动能力、灵活性、透气性、小的存储足迹和轻量级。

研究人员设计的作品可以从一块平面织物变成一个站立的承重结构。该团队还展示了一个可穿戴的机器人止血带，以及一个可以收起可部署织物翅膀的小飞机。研究人员专注于将功能性材料加工成纤维形态，使其能够集成到织物中，同时保留其优势性能。

该团队用一种嵌入菲尔德金属颗粒的环氧树脂制成可变刚度纤维。这种材料是一种合金，在相对较低的温度下会液化。冷却时，颗粒是固态金属，使材料更硬。温暖时，颗粒融化成液体，使材料更柔软。

该团队表示，他们创造的材料可以像乳胶橡胶一样柔软，也可以像坚硬的亚克力一样坚硬，而亚克力的硬度是乳胶橡胶的一千多倍。这是通过简单地加热或冷却材料来实现的。该团队还在Pickering乳液的基础上创造了一种导电墨水，以创建能够检测内部或环境变化的传感器，使织物做出适当的反应。

为了使织物移动，该团队使用了一种形状记忆合金线，它可以在变形后恢复到预先编程的形状。团队没有使用典型的线圈技术，而是将线材压扁成带状，使其几何形状更适合平滑的弯曲运动，团队表示，这对于机器人织物来说是首选。