世界各地的很多日本车迷都在期待一年一度的东京汽车沙龙。汽车厂商往往会在展会上推出定制车以及新的性能配件。东京汽车沙龙在很多方面与美国的SEMA展非常相似。由于COVID-19的影响，今年东京没有线下展会，所以汽车厂商都会在网上展示他们的新车。
丰田在本次车展上展示了三辆定制车，首先是一辆黄色的GR Supra，该车采用了Gazoo Racing的售后性能部件，前后都设置了减震支架，以加强一体式车身的刚性，这类似于传统的支柱塔支架。这些支架经过减震处理，可以吸收一些会让驾驶者感到刺耳的震动声。根据丰田公司的说法，这些部件可以增加转向手感，并帮助软化路面瑕疵。GR Supra还有一个定制的排气系统，带有黑色的镀铬尖端和排气出口附近的阀门，旨在增强发动机的声音。这套排气系统非常昂贵，价格为3300美元。
线上展会还展出了GR Yaris的一个新版本，这款小车拥有268马力的动力，并带来了一些新的空气动力学小部件，包括前空气分离器内裙。目前还不清楚它的引擎盖下是否有任何额外的动力或其他性能部件。
丰田还展示了一款Yaris Cross Advanced Robust Style，这是今年早些时候在日本和欧洲推出的Yaris Cross的又一个版本。这款特殊车型的所有改装都仅限于视觉造型。一款粉丝化的Mirai MoDELLista采用了新的前扰流板和侧裙，使其比标准的氢动力汽车更具吸引力。
东京汽车沙龙2021虚拟活动将于1月15日启动，丰田届时可能会展示更多的作品。
