R2机器人重270公斤，它的外形与人类十分相似，其中包括：头部、两个手臂、两只手和躯干，它将于今年9月份由“发现号”航天飞机执行STS-133任务时携载升空，一旦抵达国际空间站，地面工程师将监控R2机器人如何在零重力下进行操作。据悉，R2机器人将与另一款“戴克斯特瑞”机器人协同操作，帮助太空行走中的宇航员完成正常的太空任务。戴克斯特瑞机器人是由加拿大宇航局制造。
戴克斯特瑞机器人将从事空间站外舱活动，R2机器人则限制在空间站“命运”实验室完成科学操作。未来科学家将考虑扩大这两种机器人活动范围，不仅适合于空间站内，而且适合于舱外太空环境。美国宇航局探索系统整合部主管约翰－奥尔森(John Olson)说：“在国际空间站部署R2机器人将是人类和机器人共同探索太空迈出的重要一步！人类和机器人在一起操作对于探索太阳系至关重要，将使我们对未来太空探索充满更多的想像空间！”
R2机器人不仅设计上颇似人类，而且可以像人类一样完成操作。它具有像人类一样的手臂，可以使用空间站宇航员能够使用的相同工具。在未来，最理想的机器人将能够担当宇航员的得力助手，或者能够完成对于人类而言较危险的任务。
目前，R2机器人仍是设计原型，并缺乏空间站外舱所面临的极端太空温度的抵御力。机器人的空间站测试将提供一种重要的中间环境，它已接受了零重力测试，并且能够抵御空间站辐射和电磁干扰环境。空间站的内部操作中，机器人将与宇航员并肩合作。
R2机器人在地面上已进行了硬件和软件升级，并接受了大量的飞行测试，震动、真空和放射线测试。通用公司对于R2机器人研制提供了很大帮助，将计划未来将它应用于未来高级车辆安全系统和制造车间应用。