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[视频]以蠕虫团为灵感 科学家研究优化群体机器人移动方式
发布日期:2021-02-10 12:54:59  稿源:cnBeta.COM

当你看到下面这段视频的时候,或许你脑海里闪过的画面是这难道是外形生物吗?事实上这是一团蠕虫,更准确的说是由加州黑虫(California blackworms)组成的虫团。而以这个虫团为灵感,佐治亚理工学院的一支科研团队希望通过它们不同寻常的运动方式来重新思考机器人的运动方式。

本月早些时候,该科研团队在学术期刊上发表了最新的研究成果。研究显示,由 1-5 万条加州黑虫组成的球状蠕虫团能它们的一种生存机制,能够适应温度变化等等。以此为灵感,研究人员开发了 6 个 3D 打印机器人,每个机器人有两个手臂和两个光传感器。手臂上的网状物和针脚让机器人彼此纠缠在一起。

研究人员 Yasemin Ozkan-Aydin 在一份与新闻相关的新闻稿中说:“根据强度,机器人试图远离光线。”虽然机器人之间没有直接的交流,但它们有效地作为一个小组运作。它们产生的突发行为与我们在蠕虫身上看到的相似。

Daniel Goldman教授谈到这项研究时说:“科学家们认为,这种集体行动可以应用于使单个机器人成为更具协作性和凝聚力的单位。通常人们希望让机器人群做特定的事情,但它们往往是在情况简单的原始环境中工作。 对于这些blobs,整个要点是它们只因为个体之间的物理互动而工作。这是一个有趣的因素,可以带入机器人技术中”。

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