丰田汽车周四在日本发布了新款雷克萨斯和Mirai车型，配备了该公司最新的先进驾驶辅助设备，可实现2级自动驾驶。该公司的新驾驶辅助系统Advanced Drive是一种二级自动驾驶系统，可以帮助驾驶员掌握驾驶情况，保持车辆在车道上行驶，保持与其他车辆的距离，在高速公路或其他机动车专用道路上变换车道等。

丰田研发部门 Woven Planet的负责人James Kuffner在周四的在线发布上表示；“这是我们走向软件优先开发的重要的第一步。”

新款雷克萨斯LS将于周四上市，售价在1630万至1790万日元之间，而第二代Mirai氢燃料电池汽车将于4月12日上市，售价在840万至860万日元之间。

这两款车型还将配备先进的停车辅助系统，使司机能够安全停车。