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美国研发在月球上跳跃的漫游者样机[图]
发布日期:2010-08-27 17:18:11  稿源:

新闻来源:新华网
澳大利亚space-travel网站近日报道,尽管带轮的无人漫游者已经在月球和火星表面探索了几十年,但是这些漫游者有其局限性——它们无法爬出陨石坑、攀爬峭壁,也不能长距离的行驶。



    澳大利亚space-travel网站近日报道,尽管带轮的无人漫游者已经在月球和火星表面探索了几十年,但是这些漫游者有其局限性——它们无法爬出陨石坑、攀爬峭壁,也不能长距离的行驶。

    两年多来,有一组学生,在航天实践机构的教授和任职于麻省理工航空航天部的NASA前任宇航员的领导下,与查尔斯·斯塔克·德拉普尔实验室的工程师们一道,设计并建造了一辆可在行星表面跳跃式前进的机器人探测器样机。他们认为,跳跃式前进能够使这个探测器更容易穿行于复杂的地形,进行更远距离的跋涉,在任务中搜集到更多数据。

    这台0.9米宽的漫游车名为“地面人造的月上减重力模拟器”(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator,Talaris),建造小组希望能利用Talaris在地球上测试帝屏(DRAPER)公司研制的制导、导航与控制软件,这套软件将来要为这个天基跳跃者进行自动导航。

    Talaris使用两个推进系统。主系统包括4台朝下的电子导风扇,起到抬升作用,对抗漫游车的重力,并模拟不同星体上的重力环境。第二个系统使用了压缩氮气,推动漫游车在模拟的重力环境下运行。有了这套设备,研究者就可以在地面上反复测试不同的导航算法,以便优化控制软件。Talaris与其它探测器样机的区别是能在不同的重力环境下测试跳跃功能。

    在8月底召开的美国航空航天协会2010年会上,将展示这台样机的最新细节
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