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为避开刀刃状岩石 “好奇号”将绕路攀登夏普山
发布日期:2022-04-09 08:30:57  稿源:cnBeta.COM

为了避开刀刃状的岩石,正在火星上执行科研任务的“好奇号”将会绕路攀上夏普山(Mount Sharp)。在 3 月大部分时间里,“好奇号”都在攀登“Greenheugh Pediment”,这是由碎砂岩覆盖的缓坡。

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两年前,“好奇号”曾短暂的登上过这个缓坡的北面,现在“好奇号”决定登上这个缓坡的南面,以便于更全面地探索 Greenheugh Pediment。但是在攀登过程中,任务小组在 3 月 18 日发现道路前方有个意想不到的变化,这些刀刃状的岩石非常不利于前行,因此“好奇号”必须要绕路前进。

在任务的早期,这些风蚀石啃噬了好奇号的车轮。从那时起,漫游车工程师已经找到了减缓车轮磨损的方法,包括一种牵引控制算法,以减少他们需要评估车轮的频率。他们还规划了漫游车的路线,以避免驶过这些岩石,包括这些最新的风口,它们是由砂岩制成的--这是好奇号在火星上遇到的最硬的岩石类型。

该团队给它们的鳞片状外观取了个绰号叫“鳄鱼背”(gator-back)地形。尽管任务使用轨道图像侦察了该地区,但在近距离看到这些岩石后,才发现了这些风口。鳄背石并不是不可逾越的--它们只是不值得跨越,因为考虑到这条道路有多困难,以及它们会使漫游者的车轮带来严重的老化。

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