通用汽车的自动驾驶技术子公司Cruise已经开始了漫长而曲折的与监管合作的过程，以使其获得授权在旧金山的公共道路上测试其下一代"Origin"自动驾驶出租车。该公司已向加州机动车管理局申请许可，在公共道路上测试其定制的无人驾驶汽车。

在获得加州机动车管理局和加州公用事业委员会的所有必要许可后，Cruise已经在旧金山的某些地区向公众收取其自动驾驶雪佛兰Bolt电动车的费用。

但Origin是一种不同汽车，无人驾驶的Origin是与母公司通用汽车和投资者本田多年合作的产物，是为共享汽车服务而设计的，于2020年1月亮相。 这辆类似班车的车辆打上了Cruise公司标志性的橙色和黑色，它没有方向盘或踏板，被设计为可以在高速公路上行驶。

为了在加州的公共道路上测试Origin，Cruise将需要加州DMV的许可，DMV是该州监管自动驾驶汽车技术的主要机构。Cruise公司还将需要CPUC的许可，以便对使用Origin车辆的机器人出租车服务收费。

与雪佛兰Bolt自动驾驶汽车不同，Origin还需要联邦政府的豁免，才能用于商业乘车服务。

奥巴马总统于2015年12月签署的FAST法案允许像通用汽车这样的制造商测试和评估那些可能不符合联邦机动车安全标准（FMVSS）的车辆。然而，如果Cruise想用Origin推出商业服务--即对乘车或送货收费--它将需要国家公路交通和安全管理局的特别豁免。

Origin不符合少数联邦机动车安全标准（称为FMVSS），因为它缺乏某些部件，如方向盘，而这些部件是目前人类驾驶的车辆所需要的。

2021年2月，通用汽车向美国国家公路交通和安全管理局发出请求，要求对其Origin车辆的六项FMVSS进行临时豁免。这些豁免是针对在美国制造和销售的车辆所需的几个部件。例如，所有车辆都必须有挡风玻璃擦拭和清洗系统，以便人类驾驶员能够清楚地看到道路。车辆还必须有一个变速箱换档器，按照特定的顺序进行停车、倒车和驾驶。由于Origin的设计没有考虑到人类驾驶者，所以没有实体的变速器换挡器。

2022年8月，关于豁免的公众评论期结束，NHTSA没有回复关于预计何时发布其豁免决定的评论请求。

克鲁斯公司此前曾表示，它预计在2023年开始生产Origin，这一日期为该汽车制造商预计何时获得豁免和其他许可提供了一些指导，这些许可将允许它从测试转向商业运营。