在阿特米斯一号任务的第19个飞行日，猎户座飞船于北京时间12月4日星期日上午10点43分进行了第二次返回轨迹修正机动，其使用了辅助推进器，将航天器的速度提高了1.16英里/小时（1.71英尺/秒）。

猎户座飞船在上午12:41与深空网络的堪培拉地面站获得信号后不久，就遇到了一个电源调节分配单元（PCDU）的问题。具体来说，问题是负责下游电源的四个闭锁电流限制器突然关闭。这些较低级别的开关连接到推进器和加热器子系统。在团队确认系统是健康的后，他们成功地重新给下游组件供电。关键系统的电源都没有中断，对猎户座的导航或通信系统也没有不利影响。

团队正在研究这个问题的潜在因素是否与飞行团队实施的电源配置测试有关，以调查以前的情况，即八个闭锁电流限制器中的一个在没有命令的情况下打开，但这一情况最终没有导致流向航天器上的航空电子设备的电源损失。

在阿特米斯一号任务的第19天，猎户座从安装在其一个太阳能电池板上的相机拍摄地球，因为航天器准备在12月5日对月球进行返回式动力飞越，届时它将在月球表面上方约79英里（127公里）处经过。资料来源：美国国家航空航天局

航天器利用其光学导航系统获得了额外的数据，该系统是一个敏感的相机，用于拍摄月球和地球的图像，通过观察图像中天体的大小和位置来帮助航天器定位。工程师们还继续制定计划，在猎户座返回地球的过程中完成另外几个测试目标。一系列的测试目标为工程师提供了关于猎户座在太空中如何运行的信息，使他们有机会验证性能模型并尽可能多地了解航天器。

为了准备猎户座返回地球，来自美国宇航局探索地面系统项目和美国海军（将从太平洋回收猎户座）的团队在海上完成了最后一天的训练，利用水中的模拟舱让潜水员和小船练习公开水域回收程序。

12月5日星期一，猎户座将最接近月球，在月球表面上空79.2英里处飞行。它将在上午10:43进行返回式动力飞越，这将持续约3分27秒，改变航天器的速度约为655英里/小时（961英尺/秒）或1054公里/小时（293米/秒）。返回的动力飞越是这次任务的最后一次大型机动，接下来只剩下针对地球的较小的轨道修正。

对近距离月球飞越和变轨机动的现场报道将于上午8点在美国国家航空航天局电视台、该机构的网站和美国国家航空航天局的应用程序上开始。航天器将从上午10:40开始与地球失去通信，时长大约31分钟，因为它飞到了月球的远端。

12月5日下午4点，美国宇航局任务管理团队将讨论返回动力机动的结果，以及在猎户座12月11日溅落之前向海上部署回收资产，NASA所有频道都将提供现场报道。

就在12月4日下午4:30之后，猎户座距离地球222213英里（357617公里），距离月球23873英里（38420公里），以每小时3076英里（4,950公里）的速度航行。