自动驾驶卡车技术公司TuSimple（图森）和卡车制造商Navistar周一表示，他们已经取消了共同开发自动驾驶卡车的合作协议。结束合作的举动发生在吕程在之前被解雇后重新担任TuSimple的CEO后不到一个月。在吕程回归前几天，公司解雇了他的前任和TuSimple的联合创始人侯晓迪，此前的内部调查显示某些员工与中国氢动力卡车公司Hydron有联系并分享了信息。

据熟悉此事的人士称，TuSimple公司和Navistar公司结束交易的部分原因是，在经历了高管动荡和一些监管机构的调查之后，前者"需要把自己的事情办好"。

TuSimple一直面临着美国证券交易委员会和外国投资委员会（CFIUS）的调查。后者的调查已于2月结束，涉及新浪公司的关联公司Sun Dream的一项大型投资，该公司经营中国最大的微博平台新浪微博。根据该公司第二季度的财报电话记录，美国外国投资委员会质疑这项投资是否对美国国家安全构成威胁，促使TuSimple考虑出售其中国业务部门。

此后，TuSimple证实，它将剥离其中国业务。TuSimple和Navistar之间的合作始于两年前，双方将在2024年前共同开发和生产专用的自动驾驶半挂车。该交易有助于TuSimple摆脱用自主传感器和技术改装现有卡车的做法。Navistar当时购买了TuSimple公司的股份，但未予披露，其目前仍是该公司的股东之一。

熟悉此事的人透露，TuSimple与Navistar的关系一开始就不是排他性的，而且该公司一段时间以来一直在寻求引入另一个OEM合作伙伴。该公司已经收到了近7000份Navistar卡车的预订，客户包括DHL 供应链、施耐德和U.S. Xpress。其中一些客户将获得押金退款，而其他客户则告诉TuSimple，他们很乐意等待，以观察该公司是否能很快锁定另一个OEM交易。

Navistar和TuSimple也完全有可能在未来重新建立联系。两家公司的一份声明指出："结束开发协议的决定并不排除两家公司在未来进行合作"。

TuSimple在10月份表示，它计划在2023年实现商业可行性。一位了解TuSimple计划的消息人士说，在过去一年的剧情尘埃落定后，TuSimple将专注于提高其自主驾驶的安全性，并降低每英里自主驾驶的运营成本。

同时，TuSimple公司将继续使用其由近80辆改装的Navistar卡车组成的车队与客户开展任何正在进行的试点项目。