根据美国联邦通信委员会公布的文件，特斯拉计划在1月中旬为其车辆增加一种新的雷达产品。该公司面临着对其标准高级驾驶辅助系统（即自动驾驶仪）的安全和能力的审查，以及被称为"完全自动驾驶"的15000美元的可选升级版产品。特斯拉FSD测试版软件提供一些自动驾驶功能，但这算不上是一个自动驾驶系统。

这家豪华电动车制造商长期以来一直声称，它可以通过一种"仅有视觉"的方法达到完全自动驾驶，这种方法避开了激光雷达和雷达等其他传感器，而采用摄像头和深度神经网络，快速处理车辆的周围环境并作出实时反应。特斯拉首席执行官埃隆-马斯克曾承诺在今年年底前"解决"完全自动驾驶问题（他还承诺特斯拉每年都会实现这一目标，至今已有大约九年时间）。他最近承认这个问题将需要更长的时间来解决。

而且，也许正如其他每一位自动驾驶汽车技术专家所说的那样，仅通过摄像头实际上还无法实现。

该公司去年5月开始从其车辆中移除雷达。10月，特斯拉从为北美、欧洲、中东和台湾制造的Model 3和Model Y汽车上拆除了12个超声波传感器。超声波传感器通过超声波测量距离，并被用作接近传感器，以支持防撞安全系统，特别是在停车用例中。

现在看来，雷达又回来了，目前还不清楚哪些车型将获得新的雷达。生产超高分辨率4D成像雷达的Arbe Robotics公司首席商务官拉姆-马赫尼斯（Ram Machness）说，特斯拉打算明年上市的雷达类型是FCC分配给ADAS使用案例的频率。特斯拉最初于6月向FCC申请在其车辆上使用这种新雷达--在文件中被描述为"76-77GHz汽车雷达"。

半导体公司Ambarella的副总裁兼雷达技术总经理Steven Hong介绍，"从工作频率（76-77GHz）以及特斯拉FCC文件中传感器的机械设计来看，这种雷达似乎将被用于ADAS应用。"

他指出，虽然这种"边缘"雷达传感器的性能将是有限的，但这是一个积极的发展，意味着特斯拉正在寻求将雷达添加到其感知堆栈中，以获得关键的安全性能。

今年早些时候，联邦通信委员会曾给予特斯拉保密待遇，以便对新雷达的细节进行保密。上个月末，特斯拉申请将该保密待遇从到期日（即12月7日）起再延长60天。

给联邦通信委员会的授权书中写道。"......该设备将在2023年1月中旬之前不会上市。为了避免在我们的产品推出之前出现任何不必要的披露和竞争伤害，我们想请求将上述展品再保留60天，直到2023-02-07。"

联邦通信委员会的文件显示，监管机构已经批准了特斯拉延长保密期的请求。