探索一个没有地图的洞穴系统的深处，这本身就是一个令人生畏的前景，但想想在另一个星球上，如火星上这样做会有多大的风险。这就是为什么一个新的系统正在酝酿之中，它将使用"面包屑"漫游车来完成这项工作。

由沃尔夫冈-芬克副教授领导的亚利桑那大学团队正在开发，该系统包括一个地面行驶的"母"车，它将携带几个较小的漫游车到一个洞穴系统的入口。然后这些较小的自主漫游车将分别前往探索该系统的不同通道，而母漫游车则停在入口处。

当每个漫游车在其各自的通道中移动时，它将定期在地面上投放被称为"面包屑"的小型无线通信节点。这是以小说中的面包屑命名的，《糖果屋》里的主人公韩塞尔与葛雷特曾用面包屑找到他们离开邪恶女巫森林的路。

为了绘制洞穴系统的地图，每个小型漫游器将以固定的时间间隔向母体发射和接收无线电信号。由于这些信号不能很好地穿过坚硬的岩石，因此它们将从一个面包屑转发到另一个面包屑。面包屑的位置将由漫游车决定，一旦它发现它所接收的信号变弱，它就会投下另一个面包屑。

来自小型漫游车的信号将包含诸如该漫游车相对于母体的位置的信息，也许还有由机载相机和LiDAR传感器收集的数据。通过处理和合并来自所有小漫游者的所有信息，母体将能够产生该系统的详细计算机地图。

应该注意的是，这些小漫游者是可消耗的，因为每一个漫游者都会继续前进，直到它的电池电量或面包屑用完，或被地形阻止。

洞穴探索原型车之一Wolfgang Fink/亚利桑那大学

除了纯粹用于科学探索外，该技术还可用于评估哪些洞穴和隧道可能适合转化为宇航员的居住地。可以想象，为此目的使用现有的地下结构比在地球表面从头开始建造建筑物要容易得多，成本也低。

芬克和他的同事们已经建造了正常运转的漫游车以及相关的通信技术，现在正在研究面包屑的散布机制。

这项研究在最近发表于《空间研究进展》杂志的一篇论文中进行了描述。