云机器人是机器人学术领域的一个新概念，其重要意义在于借助互联网与云计算，帮助机器人相互学习和知识共享，解决单个机器自我学习的局限性。RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念，而已经开始实施。在Humanoids 2010 会议上，卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授提出了“云机器人”的概念，引起了广泛的讨论。云机器人作为机器人学术领域的一个新概念，其重要意义在于借助互联网与云计算，帮助机器 人相互学习和知识共享，解决单个机器自我学习的局限性。RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念，而已经开始实施。

RoboEarth是专门为机器人服务的一个网站，是一个巨大的网络数据库系统，机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。单个的机器 人是孤立的，其功能和行为在出厂基本已经设定好了，而且很多机器人不具备自我学习能力。因此，当机器人处于陌生的、非结构化的环境时，就不能读懂环境并有 效应对一些事情。面对人类生活环境的多样性，机器人能否自我学习，甚至从其它机器人那里学习经验呢？

如今，快速发展的传感器技术可以让研究者们收集大量的传感器信息，数据挖掘工具也能够提取更有效的模型，强大的互联网技术（如云计算）可以让开发者获取比机器自我学习更多的信息。

RoboEarth的目的就是利用互联网来建立一个开源的巨大的网络数据库，让全世界的机器人能够接入并更新信息。RoboEarth会存储海量的目标识别、导航、任务、智能服务等机器人所需信息。


RoboEarth 原理图

为使机器人能接入这项服务，RoboEarth会提供相关的硬件支持。机器人安装了这种兼容性强的硬件后，即可接入网站获取信息。

更多信息，请查看www.roboearth.org。