毅力号开始在火星上进行"边缘运动"，在接下来时间里探索杰泽罗环形山边缘碳酸盐的起源和意义。本周在火星上，毅力号抵达曼杜墙，对边缘碳酸盐单元内的岩石进行了首次磨蚀，正式拉开了边缘运动的序幕！到达这个目的地并非易事--"毅力号"在崎岖的地形上使用自主驱动和定向驱动相结合的方式躲避危险，经过数次尝试才成功地在巨石堆中开出一条约350米长的小路。

在2023年9月16日的Navcam图像中，"毅力号 "俯视着阿默斯特点（Amherst Point）的磨蚀斑块，首次瞥见了边缘碳酸盐单元中的一块岩石。图片来源：NASA/JPL-Caltech

曼杜墙的岩性边界是向杰泽罗陨石坑边缘攀登的一个重要途经点，因为这里有大量含碳酸盐的岩石，据推测这些岩石是通过沉淀形成的，是几十亿年前曾经多水的火星表面水活动的结果。火成岩矿物的水驱动蚀变是另一种可能的机制，可以解释碳酸盐的起源。

边缘运动致力于探索环绕杰泽罗陨石坑上缘的边缘碳酸盐岩的起源、蚀变和天体生物学相关性。这些岩石是如何形成的？它们自形成以来发生了怎样的变化？它们的改变能告诉我们火星环境演变的情况吗？边缘碳酸盐岩与它们周围的岩石之间有什么关系？这些碳酸盐中是否含有潜在的生物特征或有关宜居性的信息？这些只是推动"边缘运动"的几个科学问题。

火星2020任务的第四部分预计耗时约230个至日（火星上的天数，约等于地球上的8个月），"毅力号"将穿越边缘碳酸盐岩，到达杰泽罗环形山的边缘，沿途停下来进行远程和近距离科学观测，并钻取多达4个岩心。到达边缘后，"毅力号"将转入"内缘行动"，重点探索杰泽罗边缘的上边界，最后离开陨石坑，继续进行"杰泽罗之外行动"。

近期，随着"边缘运动"的进行，计划在接下来的几个太阳日对曼杜墙新的"阿默斯特点"磨蚀斑块进行近距离科学观测。SHERLOC、PIXL和SuperCam收集的这些数据一旦下传到地球，将帮助科学小组决定是否在这里进行钻探--或者到其他地方寻找并选择不同的边缘碳酸盐目标，为本次探测计划的第一个岩芯取样。