美国国家航空航天局（NASA）的"毅力号"火星车在第854个火星日展示了其自主导航能力，在行驶过程中巧妙地避开了一块岩石。这段动画是美国国家航空航天局的毅力号火星车在2023年7月15日，即任务的第854天（即sol），进行自主驾驶时记录的数据回放。

在执行任务的第854个火星日，NASA的毅力号火星车利用自动导航系统避开了一个重大障碍物--一块14英寸的岩石，展示了其先进的导航能力。图片来源：NASA/JPL-Caltech

在这次驾驶过程中，漫游车识别并导航了左中方看到的 14 英寸（35 厘米）的岩石。自动驾驶自主导航系统（AutoNav）允许漫游车在前往预先确定的目的地途中，绕过岩石或其他障碍物，自主重新规划路线。美国国家航空航天局（NASA）位于南加州的喷气推进实验室（JPL）的工程师使用可视化软件来规划漫游车在火星上的移动方式，并评估其性能。

从漫游车前部看到的线条长 20 英尺（6 米），表示漫游车在行驶过程中实时评估安全性的路径。变成蓝色的线表示漫游车发现了"车轮掉落"危险的地方--车轮可能掉落超过 14 英寸（35 厘米）。品红色线条表示漫游车发现腹板间隙问题的位置，即地形特征可能过于靠近漫游车下方的腹板。周围的白色地形是漫游车利用导航相机图像在车内创建的数字高程模型。

与实时动画相比，动画速度有所加快。

天体生物学是"毅力号"火星任务的一个关键目标，包括寻找远古微生物生命的迹象。这辆漫游车将描述火星地质和过去气候的特征，为人类探索红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和碎石（碎石和尘埃）的任务。

美国国家航空航天局的后续任务将与欧洲航天局（ESA）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。

火星 2020 毅力号"任务是美国宇航局从月球到火星探索方法的一部分。其中包括月球阿耳特弥斯任务，这将有助于为人类探索红色星球做好准备。

位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院为美国国家航空航天局管理的 JPL 负责建造和管理"坚毅"号漫游车的运行。