就在特斯拉的 Optimus 机器人展示拾放分类和单腿瑜伽平衡的新功能时，新加坡公司 Fourier Intelligence （傅里叶智能）发布了一段新视频，展示了其超强仿人机器人 GR-1 的生产过程。

傅立叶公司声称，GR-1 可以承受 50 公斤（110 磅）的重量，这要归功于两个 300 牛米（221 磅-英尺）髋关节致动器组成的一对特别强壮的机器人臀部。

不过，它的手臂和手掌看起来非常瘦弱，而且该公司还表示，该机器人将充当康复治疗助手，其腰部的抓手可以帮助人们从轮椅和床上站起来。因此，这些负载完全有可能被搬运到这里。

该公司今天发布了其生产设施的视频，视频中不仅展示了机器人的组装过程，还展示了定制致动器线圈的缠绕、3D 打印机机身部件组、显然是在试验台上复制人类动作的非实体手，以及似乎是机器人手部控制器的装置。请看：

上周，Agility 声称其即将在俄勒冈州塞勒姆建成的 RoboFab 工厂将是"世界上第一家仿人机器人工厂"，这很可能是对这一说法的微妙回应，我们当时对这一说法提出了质疑，因为傅立叶已经表示打算在今年年底前向客户交付 100 台 GR-1 人形机器人。

另一方面，特斯拉还没有谈及生产--尽管作为一家公司，特斯拉在汽车制造领域确实取得了长足进步。

相反，傅立叶正在将 GR-1 交付给一系列研发合作伙伴，主要是希望获得关于如何训练和提高机器人技能的各种观点，而特斯拉则在内部致力于自主操作，并为 Optimus 机器人构建能力。

Optimus展示单腿平衡技能 图/特斯拉

在特斯拉"完全自动驾驶"自动驾驶系统中使用的基于视觉的高规格计算机的支持下，Optimus 现在能够精确定位自己的手臂和腿，只需看着它们就能校准它们在空间中的位置。特斯拉表示，这种自我校准系统有助于机器人更高效地学习新任务。

其中一项任务是拾起一堆积木，并按颜色将它们分门别类地放入不同的盒子里，机器人似乎能熟练地完成这项任务，当人类介入并移动积木时，它能顺利地重新安排活动路线，当积木没有按正确的方式放好时，它还能显示出纠正错误的能力。

目前，它的动作非常缓慢；大部分功能视频都是以 150% 的速度播放的。但动作看起来确实深思熟虑、精准流畅，Optimus的双手看起来也很灵活。平衡显然不是问题--视频的最后，Optimus摆出了几个流畅的单腿瑜伽姿势，许多人类都很难做出这样的动作。一起来看看吧：

正如《南方公园》团队所说，"Optimus"和"GR-1"走起路来还是有点像"裤兜装满"的感觉。事实上，即使经过了十年的研究、跑酷、舞蹈和体操，波士顿动力公司的 Atlas 机器人的动作仍然有点像需要检查尿布。未来几年，随着大量资本涌入机器人行业，这些问题会如何迅速得到解决将是一个有趣的话题。

那些能将通用人形机器人推向市场、安全可靠地发挥实用功能并快速有效地学习新任务的公司，将使自己处于前所未有的地位。随着这些机器人规模的扩大，它们有望成为未来的劳动力，比人类更便宜、更简单，能够全天候从事多项工作，只需休息一下就能充电。

这是一项非凡的技术，也是我们人类的关键时刻，其结果极不确定。